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4.8AsshownintheFigureofproblem4.8,AandBaretwoidenticalfixedpulleyswiththelightrope.ThemassandradiusofthepulleyaremandR（TheinertiaofthepulleyisJ）.Thepulleycanbeapproximatedasadisk.ApulleyhangsanobjectwithmassM,andBpulleyisundertensionFwith
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