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2025年大学《海洋机器人-自主水下机器人（AUV）设计与控制》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人自主水下机器人（AUV）的主要工作环境是（）

A.沙漠

B.地球表面

C.大气层

D.海洋

答案：D

解析：自主水下机器人（AUV）是专门设计用于在海洋环境中执行任务的机器人，其主要工作环境是海洋，包括深海和浅海区域。

2.自主水下机器人（AUV）的动力系统通常采用（）

A.电池

B.柴油机

C.氢燃料电池

D.太阳能电池

答案：A

解析：自主水下机器人（AUV）通常采用电池作为动力系统，以便在水中实现自主航行。电池可以为AUV提供持续的电力，支持其传感器、推进系统和控制系统的工作。

3.自主水下机器人（AUV）的主要任务包括（）

A.航空测量

B.水下探测

C.地面巡逻

D.航天探索

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）的主要任务是进行水下探测，包括海洋地形测绘、海底资源勘探、水下环境监测等。其他选项如航空测量、地面巡逻和航天探索不属于AUV的主要任务范围。

4.自主水下机器人（AUV）的导航系统通常采用（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.水下声纳

D.漫射激光雷达

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）的导航系统通常采用惯性导航系统，因为GPS在水下无法使用，而惯性导航系统可以在水下环境中提供精确的导航信息。

5.自主水下机器人（AUV）的传感器主要包括（）

A.红外传感器

B.声纳传感器

C.可见光传感器

D.气体传感器

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）的传感器主要包括声纳传感器，因为声纳可以在水下环境中有效地探测物体和测量距离。其他选项如红外传感器、可见光传感器和气体传感器在水下环境中效果不佳。

6.自主水下机器人（AUV）的控制算法通常采用（）

A.人工神经网络

B.遗传算法

C.粒子群算法

D.线性控制算法

答案：C

解析：自主水下机器人（AUV）的控制算法通常采用粒子群算法，因为粒子群算法具有良好的全局搜索能力和收敛速度，适合用于AUV的路径规划和运动控制。

7.自主水下机器人（AUV）的通信系统通常采用（）

A.有线通信

B.无线电通信

C.水下声通信

D.光纤通信

答案：C

解析：自主水下机器人（AUV）的通信系统通常采用水下声通信，因为无线电通信和水下光纤通信在水下环境中受到限制，而水下声通信是目前最可靠的水下通信方式。

8.自主水下机器人（AUV）的能源管理系统主要解决（）

A.航空燃料管理

B.水下能源供应

C.地面能源补给

D.航天能源转换

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）的能源管理系统主要解决水下能源供应问题，因为AUV需要在水下环境中长时间工作，需要有效的能源管理系统来保证其续航能力。

9.自主水下机器人（AUV）的防水密封设计主要考虑（）

A.大气压力

B.水下压力

C.温度变化

D.湿度变化

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）的防水密封设计主要考虑水下压力，因为AUV需要在深海环境中工作，承受巨大的水压，因此防水密封设计必须能够承受巨大的水下压力。

10.自主水下机器人（AUV）的自主性主要体现在（）

A.航空飞行能力

B.水下航行能力

C.自主决策能力

D.人工遥控能力

答案：C

解析：自主水下机器人（AUV）的自主性主要体现在自主决策能力，因为AUV需要能够在没有人工干预的情况下自主规划路径、执行任务和应对突发情况。

11.自主水下机器人（AUV）通常采用何种能源？（）

A.柴油

B.电池

C.太阳能

D.氢燃料

答案：B

解析：自主水下机器人（AUV）由于需要在水下环境中长时间自主运行，通常采用电池作为能源。电池可以为AUV的各个系统提供稳定可靠的电力支持。柴油和氢燃料不适用于水下环境，太阳能则需要特殊的太阳能电池板和水下充电技术，目前应用较少。

12.自主水下机器人（AUV）在水下通信主要依赖什么方式？（）

A.卫星通信

B.水下声学通信

C.无线电通信

D.红外通信

答案：B

解析：由于水对电磁波的衰减非常严重，自主水下机器人（AUV）在水下通信主要依赖水下声学通信。声波可以在水中传播较远距离，是目前水下通信最有效的方式。卫星通信和无线电通信需要水面或空中接口，红外通信受水体透明度和视线影响较大。

13.自主水下机器人（AUV）的导航系统通常不包括哪个部分？（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.水下GPS

C.多波束声纳

D.水下激光雷达

答案：B

解析：水下GPS由于水对电磁波的阻挡，无法在水下提供定位服务，因