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2.6为火星上的峡谷绘制地图
——while循环与for循环（二）
学习目标了解火星的峡谷地形和无人机在地形测绘上的应用分析无人机测绘常用的蛇形航线用已经学习的for循环语句写出蛇形航线的程序，并用无人机试飞成功
情景描述火星上有很多峡谷，这些峡谷地形对于我们研究火星的地质变迁史有重要意义。然而，获取清晰的火星峡谷3D图可不是那么容易。火星探测器要围绕火星飞很多圈才有可能拍到呢！如果能够派无人机去火星为峡谷绘制地图，那就太方便了！其实无人机地形测绘在地球上已经很普遍了。那么在做地形测绘时该如何设计飞行航线呢？
火星上的一道巨大“疤痕”NASA的“Viking1号”轨道卫星在绕火星运行时拍到：在火星的赤道附近，一条巨大的“疤痕”清晰可见。这个“疤痕”是什么呢？
原来这就是火星上大名鼎鼎的“水手号峡谷”长4000公里，宽200公里，深10公里，为太阳系最大的峡谷水手谷大到什么概念？4000公里的长度相当于从香港到黑龙江最北边的漠河那么远，是地球上著名的美国大峡谷（GrandCanyon）长度的10倍。考虑到火星比地球小得多的体积，峡谷真是占据火星的最重要地形之一了！知识拓展图片由NASA的VikingOrbiter拍摄：
什么是峡谷地貌峡谷是指谷坡陡峻，深度大于宽度的山谷峡谷是由于地质构造运动导致地表隆起、河流下切而形成的地球上最大的峡谷：雅鲁藏布大峡谷美国国家公园：科罗拉多大峡谷
欧洲航天局拍到了水手峡谷的远景图像图中复杂的地形地貌反映了火星复杂的地质变迁史科学家推测这里可能先后经历过火山的运动和流水的冲刷图片来源：欧洲航天局官网
你知道下面这的水手峡谷3D图是怎么来的吗这的3D图当然不是MarsExpress探测器直接拍摄到的而是由MarsExpress探测器拍摄的大量峡谷远景图像合成的图片来源：欧洲航天局官网装有高清立体照相机的MarsExpress探测器一直沿轨道绕火星飞行，拍摄到大量的峡谷远景图像，这些图像经过计算机的处理后，才合成了这的峡谷3D图。知识拓展图片内容：米拉斯峡谷3D图米拉斯峡谷（MelasChasma）是位于水手峡谷中部的一段峡谷
怎样才能为火星上的峡谷绘制一张3D地形图呢……火星探测器需要成年累月地绕火星飞行，才能拍到大量照片，再合成出3D图像。MarsRoverCuriosity火星陆地车火星陆地车连行走都要选好落足点和感知环境与自身的状态，根本不能给峡谷绘制3D图。MarsExpress探测器从2003到2010年的运行轨道数据来源：HorizonsSystem,JPL,NASA如果能派无人机到火星，绘制峡谷地图就会容!
无人机的视觉测绘原理无人机由于快速、长距离飞行的特点，已广泛应用于地形测绘无人机视觉测绘就是无人机通过综合分析自身传感器传来的数据和拍摄的照片，智能地创建所拍地形的3D图像NASA的概念火星探测无人机可以为火星上的峡谷测绘
无人机视觉测绘采用的飞行航线无人机在做地形测绘时，常采用蛇形飞行航线选定目标区域后，以合适的密度往返飞行，获取目标区域的大量图像数据再将这些图像通过计算机软件处理，合成3D地图无人机为美国某块区域绘制3D地图所采用的蛇形航线
飞往米拉斯峡谷测绘现在，无人机将要前往水手峡谷中部的一段峡谷——米拉斯峡谷，完成一块10km×35km目标区域的地形测绘我们需要做的是，根据目标区域的平面地图，设计出蛇形测绘航线，并让无人机以缩小的比例尺完成模拟测绘飞行
在平面地图上选取目标测绘区域右图为位于水手峡谷中间段的米拉斯峡谷今天无人机要飞往这里，完成米拉斯峡谷的一小段测绘白色虚线框内即是目标测绘区域数据来源：欧洲航天局官网10km35km
设计蛇形飞行航线测绘从原图的比例尺可以推算，目标区域的宽为10km，长为35km以适当的密度进行蛇形航线飞行，可参考左图所示的蛇形航线去火星之前，无人机要先以1：10000的比例尺模拟完成测绘飞行，即按右图的蛇形航线飞行目标测绘区域10km35km100cm60cm无人机模拟飞行航线10km6km
怎样写出蛇形飞行航线的程序蛇形航线的程序，如果不用循环，会非常冗长如果使用循环，我们就首先需要找出可以循环的那一段用颜色标记出来，如右图所示，每一种颜色就是循环的一段
用for语句写这段Python程序并让无人机试飞建4个变量：长度、宽度、循环次数、飞行速度将无人机设置mand模式，起飞，调整速度循环这个路线3次无人机降落，任务完成
循环语句在无人机飞行中的更多应用无人机喷洒农田也是采用蛇形航线，需要用到循环语句；你还能想到更多的循环语句在无人机飞行中的应用吗？
课堂总结本节课我们学习了无人机在地形测绘上的应用，和无人机测绘常用的蛇形航线，并用上节课学习的for循环语句写出蛇形航线的程序下节课
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