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无人机I2C地址冲突考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.I2C总线有______根信号线。

答案：2

2.无人机中常见的I2C设备有______。

答案：陀螺仪、加速度计等（合理即可）

3.I2C通信的速率标准模式是______Kbps。

答案：100

4.当多个I2C设备______相同时会发生地址冲突。

答案：I2C地址

5.解决I2C地址冲突的一种方法是______。

答案：修改设备地址

6.I2C总线的起始信号是SCL为高电平时，SDA由______电平跳变到低电平。

答案：高

7.I2C设备的地址一般由______位组成。

答案：7

8.若I2C通信中出现不明错误，可能是______导致。

答案：地址冲突

9.I2C通信中，主机发送一个字节数据后，会等待从机的______信号。

答案：应答

10.有些I2C设备可以通过______设置地址。

答案：寄存器

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.I2C总线的两根信号线分别是（）

A.SDA和SCKB.SDA和SCLC.SDI和SDOD.MOSI和MISO

答案：B

2.标准I2C通信速率为100Kbps时，对应的时钟周期大约是（）

A.1usB.10usC.100usD.1000us

答案：B

3.以下哪个不是I2C设备（）

A.气压计B.电调C.磁力计D.温湿度传感器

答案：B

4.I2C地址冲突时，可能出现的现象是（）

A.设备正常工作B.通信偶尔失败C.通信速率变快D.设备功耗降低

答案：B

5.主机在I2C总线上发送起始信号后，接下来发送的是（）

A.数据字节B.应答信号C.从机地址D.停止信号

答案：C

6.7位I2C地址加上读写位后，一共是（）位

A.7B.8C.9D.10

答案：B

7.解决I2C地址冲突最直接的方法是（）

A.更换通信协议B.降低通信速率C.改变其中一个设备地址D.增加主机功率

答案：C

8.I2C通信中，从机发送应答信号时，SDA为（）

A.高电平B.低电平C.高阻态D.不定

答案：B

9.以下关于I2C总线特点描述错误的是（）

A.二线制B.多主多从C.高速率D.简单可靠

答案：C

10.无人机飞控与I2C设备通信失败，首先排查的是（）

A.地址冲突B.电源问题C.通信协议错误D.设备损坏

答案：A

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.I2C总线的优点有（）

A.接口简单B.占用引脚少C.通信速率高D.支持多设备

答案：ABD

2.以下哪些设备可能通过I2C总线通信（）

A.摄像头B.电子罗盘C.舵机D.电池管理模块

答案：ABD

3.当出现I2C地址冲突时，可能出现的情况有（）

A.设备无法被识别B.数据传输错误C.通信中断D.设备工作异常

答案：ABCD

4.I2C通信中，包含的信号有（）

A.起始信号B.停止信号C.应答信号D.数据信号

答案：ABCD

5.解决I2C地址冲突的方法有（）

A.硬件跳线设置地址B.软件修改地址C.更换设备D.调整通信速率

答案：ABC

6.以下关于I2C设备地址说法正确的是（）

A.由固定部分和可编程部分组成

B.7位地址是标准的

C.地址冲突会导致通信问题

D.所有设备地址出厂固定不能改

答案：ABC

7.I2C总线中，主机的功能有（）

A.发起通信B.控制总线C.接收数据D.发送数据

答案：ABCD

8.影响I2C通信稳定性的因素有（）

A.地址冲突B.电磁干扰C.通信速率设置D.设备老化

答案：ABCD

9.I2C设备在无人机中的应用场景有（）

A.姿态感知B.环境监测C.动力控制D.图像传输

答案：AB

10.以下属于I2C通信协议层内容的有（）

A.信号定义B.地址分配C.数据传输格式D.硬件连接

答案：ABC

四、判断题（每题2分，共20分）

1.I2C总线只能有一个主机。（）

答案：×

2.I2C设备地址冲突一定会导致设备损坏。（）

答案：×

3.标准I2C通信速率最高可达400Kbps。（）

答案：×

4.主机在I2C总线上发送停止信号后，通信结束。（）

答案：√

5.所有I2C设备地址都可以通过软件修改。（）

答案：×

6.I2C通信中，从机不能主动向主机发送数据。（）

答案：×

7.解决I2C地址冲突后，通信一定能恢复正常。（）

答案：×

8.I2C总线的SDA线和SCL线都需要上拉电阻。（）

答案：√

9.多个I2C设备可以共用同一组SDA和SCL线。（）

答案：√

10.I2C地址冲突不会影响无人机飞行性能。（）

答案：×

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述I2C总线的通信过程。

答案：I2C通信由主机发起，主机先发送起始信号，接着发送从机地址（7位地址+1位读写位），从机应答后，主机开始发送或接收数据。每发送一个字节数据，主机等待从机应