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无人机高级测绘师综合技能实操考核题纲

一、理论题（单选题）（共10题，每题2分，总计20分）

1.在山区进行无人机测绘时，为了提高数据采集的垂直分辨率，应优先选择哪种飞行高度？

A.50米

B.100米

C.150米

D.200米

2.无人机倾斜摄影测量中，为减少阴影遮挡，最佳布设航线角度应为？

A.30°倾斜向上

B.45°倾斜向上

C.60°倾斜向上

D.90°垂直向上

3.在无人机影像处理中，下列哪种算法常用于点云去噪？

A.K最近邻（KNN）

B.高斯滤波

C.超图斑提取

D.多项式拟合

4.无人机RTK作业时，为提高定位精度，应确保地面基准站与飞行器之间的通信链路？

A.信号强度低于5公里

B.信号强度稳定且无遮挡

C.使用5.8GHz频段

D.依赖卫星信号强度

5.在无人机航测中，为避免GPS信号干扰，应优先选择哪种频段？

A.1.5GHz

B.2.4GHz

C.5.8GHz

D.915MHz

6.无人机激光雷达（LiDAR）数据采集时，为提高点云密度，应采用？

A.低功率扫描模式

B.高功率扫描模式

C.立体像对模式

D.轮廓提取模式

7.无人机影像拼接时，若出现接边明显错位，可能的原因是？

A.相机焦距设置错误

B.航线重叠度不足

C.相机曝光时间过长

D.飞行速度过慢

8.无人机倾斜摄影测量中，为提高纹理匹配精度，应确保影像间的最小重合度？

A.20%

B.30%

C.40%

D.50%

9.无人机数据传输时，若使用RTK技术，以下哪种情况会导致定位解算失败？

A.基准站信号强但飞行器信号弱

B.基准站与飞行器距离超过15公里

C.使用动态差分模式

D.飞行器高度低于10米

10.无人机影像分辨率计算公式为？

A.分辨率=像素数/航线长度

B.分辨率=像素数/航高×地面分辨率系数

C.分辨率=像素数×航高

D.分辨率=像素数/基线长度

二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）

1.无人机测绘中，影响数据采集精度的因素包括？

A.相机曝光时间

B.航线规划合理性

C.GPS信号强度

D.飞行器稳定性

E.地面控制点数量

2.无人机倾斜摄影测量中，以下哪些属于常用质量控制方法？

A.相对定向检查

B.绝对定向误差分析

C.点云密度统计

D.影像接边错位检测

E.高程精度验证

3.无人机RTK作业时，为提高数据可靠性，应检查哪些参数？

A.基准站坐标精度

B.飞行器GNSS信号质量

C.列表差分数据传输率

D.列表差分修正延迟

E.飞行器IMU姿态稳定性

4.无人机激光雷达数据预处理中，以下哪些属于去噪步骤？

A.地面点分类

B.高程异常过滤

C.点云密度插值

D.传感器误差校正

E.多路径反射剔除

5.无人机影像拼接时，为提高拼接质量，应确保？

A.航线重叠度大于60%

B.相机曝光时间均匀

C.影像间曝光差异小于0.3EV

D.相机白平衡设置一致

E.像控点布设符合规范

三、简答题（共5题，每题5分，总计25分）

1.简述无人机倾斜摄影测量中，控制点布设的基本原则。

2.简述无人机激光雷达（LiDAR）数据采集时，如何减少多路径反射干扰。

3.简述无人机RTK作业时，地面基准站的主要作用。

4.简述无人机影像拼接时，接边错位的主要原因及解决方法。

5.简述无人机数据传输时，如何提高数据传输的稳定性。

四、计算题（共3题，每题10分，总计30分）

1.某无人机相机像素为4000×3000，航高为120米，地面分辨率系数为0.05，计算该影像的地面分辨率。

2.无人机航线长1000米，设计为80%重叠度，相机像素为5000×4000，计算单张影像覆盖的地面面积。

3.无人机RTK作业时，基准站坐标精度为±5厘米，飞行器解算坐标精度为±2厘米，计算飞行器相对定位精度。

五、实际操作题（共2题，每题20分，总计40分）

1.某山区地形复杂，需使用无人机倾斜摄影测量制作数字表面模型（DSM），请简述作业流程及关键质量控制点。

2.某项目需使用无人机RTK技术采集农田地块面积，请简述作业流程及数据解算步骤。

答案与解析

一、理论题（单选题）

1.B（山区地形复杂，100米高度既能保证数据覆盖，又能提高垂直分辨率。）

2.B（45°倾斜向上能最大限度减少阴影遮挡，同时保留地形细节。）

3.B（高斯滤波能有效去除高频噪声，适用于点云去噪。）

4.B（RTK作业依赖稳定通信链路，信号强度直接影响定位精度。）

5.C（5.8GHz频段抗干扰能力强，适用于复杂电