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矿山安全智能化：感知、决策与自动执行的智慧构建

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1矿山安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2智能化矿山安全的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1视觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.1摄像头与监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2三维激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2声音感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1声音检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2声纹识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3传感器网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1常用传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.2传感器部署与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1数据分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.2特征提取与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2风险评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.1风险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.2风险等级判定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3优化调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3.1作业流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.3.2资源分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

自动执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.1自动化设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1.1矿山机械的自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.2安全监控系统的自动化响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2软件控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.2.1工业控制计算机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2.2无人机与机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

智慧构建的具体实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.1系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1.1数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.1.2系统接口与通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.2应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.2.1煤矿安全生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

5.2.2金属矿山安全．．．．．．．．．．