植保无人机喷洒系统详解.pptxVIP

植保无人机喷洒系统

施药系统的组成与结构

继电器与电动泵连接，用于控制电动泵开关

电动泵通过药液管与喷头组连接

喷洒控制信息输出接口与继电器连接，飞控处理单元依据是否到达喷雾区域进行继电器开关的控制，从而控制电动泵是否进行喷雾作业

喷洒系统包括继电器、电动泵和喷头组。

植保无人机喷洒系统

主要使用的喷头种类

压力喷头

离心喷头

植保无人机喷洒系统主要包括

药箱

水泵

软管

喷头

配好的农药装入药箱，水泵提供动力引流，再通过导管到达喷头，将农药均匀喷洒到作物表面。

植保无人机喷洒系统

植保无人机使用的水泵

齿轮泵也叫正排量装置，它像一个缸筒内的活塞，当一个齿进入另一个齿的流体空间时，因为液体压缩比很小，所以液体和齿就不能在同一时间占据同一空间，这样液体就被机械性地排开，水泵每转一转排出的液体量是一样的

植保无人机使用的水泵通常分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵.

植保无人机喷洒系统

低空喷雾作业最需要完善的问题

具体表现为提升药液的雾化，从而降低雾滴漂移，这样就能够大大提升雾滴于作物中的穿透性，还要提高叶面的沉积率，进一步提升农药的利用率。与此同时，还可以根据无人机与作物长势的特点，做出合适的喷施指令，借助可控制药装备进行执行实施，比如改变喷雾的流量、压力及高压静电等参数，从而明确最佳喷施效果。按照实时无人机的具体信息，如飞行高度、飞行速度，再依据施药深度要求，通过实时计算，这样就能获取到药液喷施流量。

植保无人机喷洒系统

压力雾化系统：

扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加一定的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴，药液的雾滴直径一般在70~120微米，其成雾粒径主要受喷嘴压力及孔径的影响。

特点

药液下压力较大，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小

缺点

药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大

植保无人机喷洒系统

离心雾化系统：

离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出。

特点

药液雾化均匀，雾滴直径相差不大

缺点

离心喷头的配件很容易出现问题，寿命较短，更换频率较高，而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些

植保无人机喷洒系统

离心雾化系统：

离心雾化与液体物性、流量、圆盘形状直径、转速有关。

雾化的发生有三种情况：

01/直接分裂成液滴

当液体流量很少时，液体受离心力的作用，在圆盘周围边上隆起成半球状，其直径取决于离心力和液体的粘度及表面张力。当离心力大于表面张力时，圆盘周边的球状液滴立即被抛出而分裂雪化。

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雾化的发生有三种情况：

02/丝状割裂成液摘

当液体流量较大而转速加快时，半球状液体被拉成许多丝状射流边的液丝数目也增加，如果液量达到一定数量后，液丝就变粗，液量增加，而丝数不再增加。抛出的液丝极不稳定，在离周边不远处即被分裂雾化成球状小液滴。

03/膜状分裂成液摘

当液体流量继续增加时，液丝数量与丝径均不在增加，液丝间相互并成播膜，抛出的液膜离圆盘周边一定距离后，被分裂成分布较广的液滴。若将圆盘转速提高，液膜便向圆盘周边收缩。若液体在圆盘表面上的滑动能减到最小，则可使液体以高速度喷出，在圆盘周边与空气发生摩擦而分裂雾化，即为速度雾化。