植保无人机操作界面指南.pptxVIP

---任务一---

操作界面的认识

前言

2010年我国开始出现商业化油动单旋翼植保无人飞机，但生产企业寥寥无几。直到2014年“中央一号文件”明确提出“加强农业航空建设”，植保无人飞机产业才出现大的转折，当年就有近百家企业进驻，第一台多旋翼无人机也是在2014年投入应用。之后，植保领域工业无人机市场规模呈逐年上升之势，到2019年产业市值达46.60亿元。在新冠疫情、5G等多因素影响下，2020年植保无人机再度迎来爆发，不管是无人机数量、种类还是应用、市场都实现跨越式发展，2020年市场规模约达67.9亿元。农业农村部统计数据显示：2020年全国农业机械总动力10.56亿千瓦，其中植保无人机70779架，较2019年增长77.52%。

植保无人机的概念

植保无人机是指从事植物保护作业的远程操控、无人驾驶的飞行器，由固定翼、单旋翼、多旋翼等飞行设备，数字化、网络化、智能化等飞行控制和药物喷洒系统组成，地面人员则通过遥控或GPS飞控实现药剂、粉剂等喷洒作业。植保无人机实现了人与药的分离，喷洒作业人员远距离操作，规避了暴露于农药之下的危险。

1、任务管理，查看作业进度与规划地块。

2、用户信息，查看已登录的用户信息。

3、设备管理，查看已连接设备信息，如固件版本等，可以通过升级固件处理版本报错信息。

4、故障排查，查看各模块故障解决办法以及上传，当排查完故障问题依旧存在，通过日志上传，大疆工程师将会第一时间通过上传日志对植保无人机进行数据分析，缩短故障维修周期。

5、通用设置，网络RTK、网络诊断、安卓系统等，当网络RTK精度过低时，可以进行网络排查。

6、扩展件连接状态，检查外接RTK模块是否正常连接。

7、遥控器外置电量。

8、4G无线网卡信号强度（当没有4G信号时，无法使用网络RTK）。

9、遥控器内置电量（区分与遥控器外置的信息）。

10、固件升级提示，及时进行更新。

11、显示是否连接飞行器。

12、规划地块：可选择地块规划方式，进行地块规划。

1、显示飞行器模式、作业模式及各种警示信息，当这个区域飘窗有报错提示时一定要重视，会直接影响到植保无人机是否正常作业。

2、调整FPV摄像头曝光，提升夜间FPV画面清晰度。

3、擦除已作业轨迹，当飞行轨迹比较乱，影响作业可以擦除飞行轨迹。

4、点击可使当前地图显示当前飞行器位置或最近记录的返航点位置为中心。

5、点击可使当前地图显示始终跟随飞行器位置，当你在北方大田作业时，可以从始至终查看飞行状态。

6、点击可切换地图模式为标准、卫星或夜晚。

7、显示GNSS或RTK信号强度及获取的卫星数，该区域变为绿色时，表示植保无人机飞行准备完毕，你可以轻点该区域查看植保无人机各个系统是否准备完毕。

8、显示RTK基站类型，当颜色为绿色时表示卫星颗数满足起飞要求。

9、显示遥控器与飞行器之间遥控器及图传信号强度，当你操作植保无人机时需要注意遥控器与植保无人机连接信号强度，当信号不好时，可以调整天线位置，寻找最强信号点。

11、实时显示当前电池剩余电量，这里显示的是植保无人机电池电量，注意跟遥控器电量做好区分。

12、避障功能是否开启，进入航线时会默认开始避障雷达，手动作业时，关闭避障雷达，雷达将不会提供避障功能，建议手动作业同样开始避障雷达。

13、实时显示飞行器已作业面积，AB点/自主航线模式显示的实际作业面积与真实面积相差不大，手动作业的亩数统计是默认一个喷幅来计算实际的喷洒面积的，如果你飞的时候横移间距比较小，可能会统计的偏大。

14、作业列表，点击可查看已规划地块与进行中的作业；规划好的地块可以进行选取，如当天作业完后，还有未作业完地块，第二天可以选取未作业完地块继续作业。

15、点击可选择M/M+/AB点作业模式，根据不同地块进行选择不同操作模式，默认是手动模式，新手进行操作时可以使用M+模式进行辅助飞行，AB点模式，建议熟悉手动模式后再进行设置。

16、距离：飞行器与返航点水平方向的距离流量：每分钟的喷洒流量高度：飞行器与作物之间相对的高度，而不是与地面高度速度：飞行器飞行速度剩余：药箱剩余药量，植保无人机基础参数，作业时通过这些参数判断是否提前飞回加药点，设置参数是否合适。

17、返回主界面。

18、显示不同阶段控制作业的按钮：开始作业、暂停作业、继续作业、结束作业等。如地块已经打完，点击结束作业，否则下次作业，会显示继续作业，不当操作可能导致植保无人机朝上个地块中断点飞行。

19、FPV画面：点击可与地图切换全屏显示，在大地块作业时，老飞手会通过FPV摄像头进行飞行规划，或是手动作业判断植保无人机是否飞到地头，防止地头漏喷，FPV视角飞行，非常建议各位新手平常加强训练以提高作业技