植保无人机飞行前检查指南.pptxVIP

---任务二---

飞行前的准备

外观检查：检查遥控器外观，天线展开并调整天线位置，不同的天线位置接收到的信号强度不同。当天线与遥控器背面呈80°或180°夹角，且天线平面正对植保无人机时，可让遥控器与植保无人机的信号质量达到最佳状态。

摇杆模式与电量检查：检查遥控器内置电池电量与外置电池电量，然后开机检查摇杆模式，当拿到一个陌生遥控器时一定要检查摇杆模式，市面上主流的摇杆模式分为美国手与日本手，如果不是自己习惯的摇杆模式。如在开机过程中遥控器“滴滴”报警声是分为两种情况，第一遥控器电量过低，第二遥控器遥感不居于中位，需要进行遥控器摇杆校准。

机臂：首先展开机臂M2和M6，拧紧套筒，依次再展开机臂M3和M5、M1和M4，拧紧套筒，最后进行着重检查，特别是当多人进行拧套筒操作时，非常容易出现忘记拧紧套筒情况，建议最后由一名人员最终确认，检查套筒是否安装到位。

电机：检查电机外观以及定期检查电机动平衡是否良好。

桨叶：将桨叶展开到160°-200°，如未将叶展开，启动植保无人机会造成初始时电机动平衡失效，机臂、机身会伴有强烈抖动，长期可能损伤电机以及造成机身螺丝松动。

电池检查：检查电池外观是否破损、鼓包，检查电池电量是否满格，安装时需注意插上电池后，会听见“咔”的电池锁扣扣住的声音，确定电池锁扣锁紧，轻拉无法拔出电池，如:电池轻放于电池插座上，电池锁扣未扣紧在飞机端，飞机起飞震动后电池松动，将可能导致空中断电炸机。

（1）作业区块要求:

作业区块及周边应避免有影响安全飞行的林木、高压线塔、电线、电杆等障碍物。作业区块及周边应有适合农业无人机起落的场地和飞行航线。国家有规定的禁飞区域禁止飞行。

（2）操控人员的要求:

操控人员必须获得相关机构的培训证书。操控人员不能在酒后及身体不适的状态下操控无人机，对农药有过敏情况者不能操控无人机。

（3）农药要求:

根据作物要求，选择符合相关标准规定，适合农业植保无人机要求的高效低毒农药。

（4）气象条件:

作业前应查询作业区块的气象信息，包括温度、湿度、风向、风速等气象信息。雷雨天气禁工作业。风力大于3级或室外温度超过30℃禁止作业。

（5）确定作业方案:

根据作业区地理情况，设置农业植保无人机的飞行高度、速度、喷幅宽度、喷雾流量等参数。根据作业区作物及病虫害情况、农药使用说明或咨询当地农业植保部门，确定药品、药量、以及配药标准。制定突发情况的处理预案，确定农业植保无人机如发生故障的紧急迫降点（必须远离人群）。

（6）设备准备:

农业植保无人机必须按标准生产，有企业的产品合格证。根据使用说明书要求检查农业植保无人机的完整性及辅助设备是否齐全。操控人员做好无人机的各项检查，确保农业植保无人机处于正常状态，严禁农业植保无人机带病作业。检查电池电量或燃料量及飞行信号灯状态。调试对讲机、检查辅助人员在作业区远处通讯是否正常，确保操控人员作业时沟通顺畅：操控人员对农业植保无人机进行不喷农药的模拟飞行，模拟飞行正常后，才可以进行作业飞行。

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