基于Proteus的步进电机的设计仿真.pdfVIP

苏州职业大学毕业设计论文

绪论

上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理

和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁

转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也

使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计

算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电

机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要

消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。

计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算

机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机

靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流

接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通

后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲

频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数

有关。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步

进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，

定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获

得最多的应用。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，

步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度

变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是

需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性

高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。

步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制

造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，

所以被认为是理想的数控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无

法满足需要，在使用中和液压扭矩放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动

机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的

执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机，在这个应

用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。

步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机

床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马

达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着

不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的

领域得到应用。

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第一章Proteus绘制仿真原理图

1.1Proteus简介

ProteusISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows

操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现

了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外

围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真

的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统

的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16

系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件

仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当

前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调

试环境，如KeilC51uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总