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基于预训练语言模型的驾驶行为与环境交互分析
引言
在行驶风险预测中，常用的特征包括但不限于车辆状态特征（如速度、加速度、刹车力度）、道路环境特征（如道路宽度、交通信号灯状态）、外部环境特征（如天气、温度、湿度）以及历史事件特征（如近期的交通事故记录）。这些特征对于捕捉不同类型的行驶风险至关重要。
为了考虑到历史信息对当前风险预测的影响，可以为模型构建滞后特征。通过引入前一时刻的状态信息，模型可以捕捉到车辆行驶过程中的短期变化和风险趋势，提升预测的准确性。
标签的构建方法是数据预处理中的关键步骤之一。常见的方法包括基于时间窗口的统计量提取、基于事
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