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一类切换系统稳定性与鲁棒稳定性的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科学技术的飞速发展，各类系统在工业生产、航空航天、交通运输、生物医学等众多领域的应用日益广泛且深入，其复杂程度也在不断攀升。切换系统作为一类特殊且重要的混杂系统，由多个连续时间或离散时间的子系统以及一个切换规则所组成。在实际运行过程中，切换系统能够依据不同的工作条件、任务需求或者外部环境变化，在各个子系统之间进行切换，从而实现更为复杂和多样化的控制目标。例如，在航空航天领域，飞行器在不同的飞行阶段，如起飞、巡航、降落等，需要切换不同的动力系统和飞行控制模式，以确保飞行的安全和高效；在工业自动化生产中，生