第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法.pptVIP

和将Pi，Qi，Ui2分别展开如下第62页，共94页，星期日，2025年，2月5日和j≠i时，由于对特定节点的j,该特定节点的ej、fj是变量，可得第63页，共94页，星期日，2025年，2月5日Qij≠i时，由于对特定节点的j,该特定节点的ej、fj是变量，可得第64页，共94页，星期日，2025年，2月5日i=j时，为使这些偏导数的表达式更简洁，先引入节点注入电流的表示式第65页，共94页，星期日，2025年，2月5日将公式求导第66页，共94页，星期日，2025年，2月5日（c）第30页，共94页，星期日，2025年，2月5日第31页，共94页，星期日，2025年，2月5日第32页，共94页，星期日，2025年，2月5日将有功、无功功率分列这就是这个简单系统的功率方程。显然，它们是各母线电压相量的非线性方程。又叫潮流方程。第33页，共94页，星期日，2025年，2月5日由上可知，如果把功率方程分为有功功率方程和无功功率方程，则每个节点有两个功率方程，其中有4个变量，包括节点注入有功、无功功率节点电压的值和相位角。第34页，共94页，星期日，2025年，2月5日如节点i的变量为Pi、Qi、Ui、δi。实际电力系统的等值电路中节点数较多，对有n个节点的网络，其潮流方程有2n个，变量数为4n个。根据电力系统的实际运行情况，一般每个节点4个变量中总有2个已知、2个未知。第35页，共94页，星期日，2025年，2月5日将第一式和第二式相加，第三式和第四式相加得第36页，共94页，星期日，2025年，2月5日这个简单系统的有功、无功功率损耗分别为第37页，共94页，星期日，2025年，2月5日2、变量的分类在功率方程式组中，除网络参数ys、ym、αs、αm外，共有十二个变量，即负荷消耗的有功、无功功率—PL1、QL1、PL2、QL2电源发出的有功、无功功率—PG1、QG1、PG2、QG2母线或节点电压的大小和相位角—U1、U2、δ1、δ2负荷消耗的有功、无功功率无法控制，因它们取决于用户。它们就称不可控或扰动变量。之所以称扰动变量是由于这些变量出现事先没有预计的变动时，系统将偏离它们的原始运行状况。第38页，共94页，星期日，2025年，2月5日负荷消耗的有功、无功功率—PL1、QL1、PL2、QL2电源发出的有功、无功功率—PG1、QG1、PG2、QG2母线或节点电压的大小和相位角—U1、U2、δ1、δ2余下的八个变量中，电源发出的有功、无功功率是可以控制的自变量，因而称它们为控制变量。最后余下的四个变量—母线电压或节点电压的大小或相位角—是受控制变量控制的因变量。其中，U1、U2主要QG2、QG2的控制，δ1、δ2主要受PG1、PG2的控制。这四个变量就是这简单系统的状态变量。第39页，共94页，星期日，2025年，2月5日负荷功率—PL1、QL1、PL2、QL2不可控或扰动变量电源发功率—PG1、QG1、PG2、QG2控制变量母线或节点电压的大小和相位角—U1、U2、δ1、δ2受控制变量控制的因变量(状态变量)同时，求出的解,对控制变量满足如下的一些约束条件PGmin﹤PGi﹤PGmax，QGmin﹤QGi﹤QGmax对没有电源的节点则为PGi＝0，QGi＝0第40页，共94页，星期日，2025年，2月5日对状态变量Ui的约束条件为Uimin﹤Ui﹤Uimax这条件表示，系统中各节点电压的大小不得越出一定的范围，因系统运行的基本要求之一就是要保证良好的电能质量。对某些状态变量δi还有如下的约束条件这条件主要是保证系统运行的稳定性所要求的由于扰动变量不可控，对它们没有约束第41页，共94页，星期日，2025年，2月5日3、节点的分类：系统中的节点因给定变量的不同而分为三类第一类称PQ节点。PQ节点指等值负荷功率和等值电源功率是给定的，即注入功率Pi、Qi给定，待求的则是节点电压的大小Ui和相位角δi;第二类称PV节点。指等值负荷和等值电源的有功功率PLi、PGi给定，即注入有功功率Pi给定，等值负荷的无功功率QLi和节点电压的大小Ui也给定，待求的则是等值电源的无功功率QGi，从而注入无功功率Qi和节点电压