上肢外骨骼助力机器人嵌入式控制系统：技术、应用与优化策略.docx

上肢外骨骼助力机器人嵌入式控制系统：技术、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术的应用范围持续拓展，上肢外骨骼助力机器人作为机器人领域的重要分支，受到了广泛关注。上肢外骨骼助力机器人是一种可穿戴的机械设备，能够与人体上肢紧密结合，为使用者提供额外的力量支持，以辅助完成各类任务。它在多个领域都展现出了巨大的应用价值。

在医疗康复领域，随着全球老龄化进程的加快以及各类疾病和意外导致的上肢功能障碍患者数量的增加，对高效、个性化的康复治疗手段的需求日益迫切。上肢外骨骼助力机器人能够依据患者的具体康复阶段和需求，制定精准的康复训练计划，帮助患者进行重复性的运动