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无人机图像识别与河道巡检面试题库

一、单选题（每题2分，共10题）

1.无人机在河道巡检中，以下哪种传感器最适合用于高分辨率地形测绘？

A.红外热成像传感器

B.惯性导航系统（INS）

C.激光雷达（LiDAR）

D.普通可见光相机

2.在处理河道淤积区域的图像时，以下哪种滤波算法最适用于去除噪声？

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.锐化滤波

D.均值滤波

3.无人机图像识别中，用于检测河道堤坝裂缝的算法通常属于？

A.光谱分析算法

B.目标检测算法

C.图像分割算法

D.语义分割算法

4.河道巡检中，以下哪种技术最适合用于水下障碍物识别？

A.多光谱成像

B.激光雷达（LiDAR）

C.水下声纳成像

D.热红外成像

5.在无人机图像处理中，用于校正无人机姿态偏差的算法是？

A.光流法

B.GPS定位算法

C.自主导航算法

D.IMU融合算法

6.河道植被覆盖率的计算通常依赖以下哪种图像特征？

A.色彩特征

B.纹理特征

C.空间特征

D.以上都是

7.无人机巡检中，以下哪种方法最适合用于河道水位变化监测？

A.光谱反射率分析

B.热红外温度测量

C.多光谱植被指数（NDVI）

D.激光测距

8.在图像识别中，用于区分河道不同类型沉积物的算法是？

A.支持向量机（SVM）

B.卷积神经网络（CNN）

C.K-近邻（KNN）

D.决策树

9.河道巡检中，以下哪种传感器最适合用于夜间巡检？

A.可见光相机

B.红外热成像传感器

C.激光雷达（LiDAR）

D.多光谱相机

10.无人机图像识别中，用于优化堤坝变形监测的算法是？

A.光谱分析算法

B.目标检测算法

C.图像配准算法

D.语义分割算法

二、多选题（每题3分，共5题）

1.河道巡检中，无人机图像识别的主要应用场景包括哪些？

A.堤坝裂缝检测

B.水下障碍物识别

C.沉积物分布分析

D.植被覆盖率计算

E.水位变化监测

2.在处理河道浑浊水域的图像时，以下哪些方法可以提高识别精度？

A.多光谱成像

B.图像增强算法

C.激光雷达辅助

D.热红外补偿

E.高分辨率相机

3.无人机图像识别中，以下哪些算法可用于堤岸稳定性评估？

A.光谱反射率分析

B.图像分割算法

C.变形监测算法

D.目标检测算法

E.语义分割算法

4.河道巡检中，以下哪些传感器可以用于水下环境监测？

A.水下声纳成像

B.多光谱成像

C.激光雷达（LiDAR）

D.红外热成像传感器

E.惯性导航系统（INS）

5.无人机图像识别中，以下哪些因素会影响识别精度？

A.图像分辨率

B.云层遮挡

C.传感器类型

D.处理算法优化

E.地形复杂度

三、判断题（每题1分，共10题）

1.红外热成像传感器可以穿透水面用于水下障碍物识别。（×）

2.无人机巡检中，GPS定位精度始终不受地形遮挡影响。（×）

3.河道沉积物分析通常依赖光谱反射率特征。（√）

4.图像分割算法可以用于堤坝变形监测。（√）

5.激光雷达（LiDAR）无法在水下环境中使用。（√）

6.无人机图像识别中，语义分割算法比目标检测算法更适用于堤坝裂缝检测。（×）

7.河道水位变化监测主要依赖热红外温度测量。（×）

8.多光谱成像可以提高浑浊水域的图像识别精度。（√）

9.无人机巡检中，IMU（惯性测量单元）主要用于姿态校正。（√）

10.光谱分析算法可以用于植被覆盖率的计算。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机图像识别在河道巡检中的主要优势。

2.如何利用多光谱成像技术提高河道沉积物识别的精度？

3.简述堤坝裂缝检测的图像处理流程。

4.解释什么是水下声纳成像及其在河道巡检中的应用。

5.描述无人机图像识别中，如何校正光照不均对识别精度的影响。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际案例，论述无人机图像识别在河道防洪减灾中的应用价值。

2.分析当前河道巡检中无人机图像识别技术的局限性及改进方向。

答案与解析

一、单选题答案

1.C（激光雷达（LiDAR）最适合高分辨率地形测绘，可提供高精度三维数据。）

2.B（中值滤波能有效去除椒盐噪声，适用于河道淤积区域图像处理。）

3.D（语义分割算法可精确识别堤坝裂缝区域。）

4.C（水下声纳成像穿透性强，适合水下障碍物识别。）

5.D（IMU融合算法可校正无人机姿态偏差，提高图像稳定性。）

6.D（植被覆盖率计算依赖色彩、纹理和空间特征综合分析。）

7.B（热红外温度测量可间接反映水位变化。）

8.B（CNN擅长处理复杂纹理，适合沉积物分类。