第六章 控制系统的综合与校正.pptVIP

第六章控制系统的综合与校正第1页，共115页，星期日，2025年，2月5日

H(s)R(s)C(s)+-+-图2反馈校正系统方框图第2页，共115页，星期日，2025年，2月5日

?2输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图第3页，共115页，星期日，2025年，2月5日

0dB20logM-20dB/dec图4开环幅频特性第4页，共115页，星期日，2025年，2月5日

dB20logM-20dB/dec图5开环幅频特性图第5页，共115页，星期日，2025年，2月5日

A(0)0.707A(0)图6控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性第6页，共115页，星期日，2025年，2月5日

图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性0A(0)0.7.7A(0)(a)图0A(0)0.707A(0)(b)图第7页，共115页，星期日，2025年，2月5日

?3基本控制规律分析+-R(s)C(s)M(s)P控制器方框图第8页，共115页，星期日，2025年，2月5日

+-R(s)C(s)M(s)PD控制器方框图第9页，共115页，星期日，2025年，2月5日

te(t)tm(t)第10页，共115页，星期日，2025年，2月5日

+-R(s)C(s)第11页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第12页，共115页，星期日，2025年，2月5日

+-R(s)C(s)M(s)第13页，共115页，星期日，2025年，2月5日

C(s)+-R(s)第14页，共115页，星期日，2025年，2月5日

PI控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)t10m(t)0tPI控制器的输入与输出信号第15页，共115页，星期日，2025年，2月5日

+-R(s)M(s)C(s)含PI控制器的I型系统方框图第16页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第17页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第18页，共115页，星期日，2025年，2月5日

PID控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)第19页，共115页，星期日，2025年，2月5日

§4超前校正参数的确定dB0+20dB/dec第20页，共115页，星期日，2025年，2月5日

dB20lga01/aT1/T10lga0第21页，共115页，星期日，2025年，2月5日

0.010.11.010a=303105第22页，共115页，星期日，2025年，2月5日

a第23页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第24页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第25页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第26页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第27页，共115页，星期日，2025年，2月5日

PD控制器的超前相移第28页，共115页，星期日，2025年，2月5日

确定超前校正参数第29页，共115页，星期日，2025年，2月5日

确定超前校正参数第30页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第31页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第32页，共115页，星期日，2025年，2月5日

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-5-20第36页，共115页，星期日，2025年，2月5日

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第39页，共115页，星期日，2025年，2月5日

-42.7-5.72-4.73-4.65图26第40页，共115页，星期日，2025年，2月5日

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第45页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第46页，共115页，星期日，2025年，2月5日

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第48页，共115页，星期日，2025年，2月5日

1101001000520-20dB/dec-40dB/dec-60/dec控制系统开环频率响应Bode图第49页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第50页，共115页，星期日，2025年，2月5日

第51页，共115页，星期日，2025年，2月5日

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第54页，共115页，星