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2025年大学《智慧交通-自动驾驶技术基础》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧交通系统中，自动驾驶车辆通过传感器获取环境信息的主要目的是（）

A.提高车辆运行速度

B.增加车辆载客量

C.实现车辆与环境的感知和交互

D.降低车辆制造成本

答案：C

解析：自动驾驶车辆依赖传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）实时获取周围环境信息，包括道路状况、其他车辆、行人、交通标志等，以实现安全、高效的自主行驶。这些信息是车辆做出驾驶决策的基础，直接关系到车辆与环境的感知和交互能力。

2.自动驾驶系统中，用于测量车辆相对地面速度的传感器是（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.轮速传感器

D.GPS接收器

答案：C

解析：轮速传感器安装在车轮上，用于检测车轮的转动速度，从而计算出车辆的行驶速度。虽然GPS可以提供绝对速度信息，但在城市峡谷等信号弱区域其精度会下降，轮速传感器提供的是相对速度，且在多数情况下更为可靠。

3.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪项技术主要用于识别交通标志（）

A.目标检测算法

B.光线追踪技术

C.语义分割算法

D.路径规划算法

答案：A

解析：目标检测算法是计算机视觉领域的一种技术，可以在图像或视频中定位并分类特定目标，如交通标志。自动驾驶系统需要识别各种交通标志（如限速牌、禁止通行牌等）来遵守交通规则。

4.自动驾驶汽车的决策控制系统，其主要功能是（）

A.获取环境信息

B.控制车辆执行器

C.制定驾驶策略

D.处理传感器数据

答案：C

解析：决策控制系统是自动驾驶汽车的核心，负责根据感知系统提供的环境信息和预设的驾驶模型，制定合适的驾驶策略，如加速、减速、转向等，以应对不同的交通状况。

5.以下哪种通信技术常用于车与车之间的通信（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.DSRC

D.5G

答案：C

解析：DSRC（DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信）是一种专门为车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间通信设计的无线通信技术，常用于车联网和自动驾驶领域，以实现实时信息共享和协同驾驶。

6.自动驾驶汽车在遇到突发情况时，应优先采取的措施是（）

A.紧急制动

B.急转弯

C.保持原速

D.发出警告

答案：A

解析：在自动驾驶系统中，当传感器检测到突发情况（如前方车辆突然刹车、行人横穿马路等）时，系统应立即采取制动措施以避免碰撞。急转弯可能导致车辆失控，保持原速和发出警告都无法避免危险。

7.自动驾驶汽车的感知系统通常采用多传感器融合技术，其主要目的是（）

A.提高传感器成本

B.增加传感器种类

C.提高感知的准确性和鲁棒性

D.减少传感器数量

答案：C

解析：多传感器融合技术通过结合来自不同传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的信息，可以弥补单一传感器的不足，提高感知系统在复杂环境下的准确性和鲁棒性，从而增强自动驾驶汽车的安全性。

8.自动驾驶汽车在城市道路行驶时，通常需要遵循的优先级顺序是（）

A.行人、非机动车、机动车

B.机动车、非机动车、行人

C.行人、机动车、非机动车

D.非机动车、行人、机动车

答案：A

解析：根据大多数国家和地区的交通法规，行人在道路上的优先级最高，其次是非机动车，最后是机动车。自动驾驶汽车在城市道路行驶时，应遵循这一优先级顺序，以确保行人和非机动车的安全。

9.自动驾驶汽车的测试过程中，以下哪项属于封闭场地测试（）

A.高速公路测试

B.城市道路测试

C.公路模拟器测试

D.真实城市测试

答案：C

解析：封闭场地测试通常在专门的测试场地进行，如自动驾驶测试场、赛车场等，这些场地环境可控，可以模拟各种交通场景和突发情况，便于对自动驾驶汽车进行全面的测试和验证。公路模拟器和真实城市测试虽然也可以进行测试，但它们不属于封闭场地测试。

10.自动驾驶汽车的安全性评估中，以下哪项指标最为重要（）

A.车辆加速度

B.车辆行驶速度

C.刹车距离

D.碰撞避免率

答案：D

解析：自动驾驶汽车的安全性评估主要关注其避免碰撞的能力，即碰撞避免率。车辆加速度、行驶速度和刹车距离等指标虽然也与安全性相关，但它们只是评估碰撞避免能力的辅助指标。高碰撞避免率意味着自动驾驶汽车能够在遇到危险时及时采取行动，避免事故发生。

11.自动驾驶系统中，用于构建车辆周围环境三维地图的主要传感器是（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.轮速传感器

D.GPS接收器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，可以精确地测量车辆与周围物体之间的距离，从而