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2025年大学《智慧交通-自动驾驶技术基础》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧交通系统中，自动驾驶汽车通过什么技术实现环境感知？（）

A.超声波传感器

B.激光雷达

C.红外线传感器

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车需要多种传感器协同工作以实现全面的环境感知。超声波传感器用于近距离障碍物检测，激光雷达能够精确扫描周围环境，红外线传感器则用于夜间或恶劣天气下的探测。因此，以上所有传感器都是实现环境感知的重要技术。

2.自动驾驶汽车的感知系统主要依赖哪种技术的支持？（）

A.人工神经网络

B.决策支持系统

C.信号处理技术

D.数据分析技术

答案：C

解析：感知系统的主要任务是将传感器收集的原始数据转化为可用的信息，这需要强大的信号处理技术。人工神经网络和数据分析技术虽然也应用于自动驾驶，但主要在决策和控制层面。信号处理技术是感知系统的核心。

3.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常采用哪种控制策略？（）

A.PID控制

B.线性控制

C.鲁棒控制

D.状态反馈控制

答案：C

解析：高速公路环境相对稳定，但自动驾驶汽车仍需应对各种突发情况，因此采用鲁棒控制策略更为合适。鲁棒控制能够保证系统在各种不确定因素下仍能稳定运行。

4.自动驾驶汽车的决策系统主要依据什么进行路径规划？（）

A.实时交通信息

B.地图数据

C.车辆状态

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车的决策系统需要综合考虑实时交通信息、地图数据和车辆状态来进行路径规划。只有全面考虑这些因素，才能做出最优决策。

5.自动驾驶汽车中，用于实现车辆转向的执行机构是什么？（）

A.电机

B.液压系统

C.电磁离合器

D.齿轮机构

答案：A

解析：现代自动驾驶汽车多采用电机作为转向的执行机构，因为电机响应速度快、控制精度高，能够满足自动驾驶的需求。液压系统和齿轮机构虽然也用于传统汽车，但在自动驾驶中较少使用。

6.自动驾驶汽车的安全性评估主要依据什么标准？（）

A.国际标准

B.国家标准

C.行业标准

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶汽车的安全性评估需要依据国际、国家和行业标准进行，因为这些标准涵盖了自动驾驶技术的各个方面，能够全面评估其安全性。

7.自动驾驶汽车的感知系统在雨雪天气下主要面临什么挑战？（）

A.传感器信号减弱

B.视野受限

C.数据处理延迟

D.以上都是

答案：D

解析：雨雪天气会减弱传感器信号、限制视野并导致数据处理延迟，这些都会对自动驾驶汽车的感知系统造成挑战。因此，以上都是正确的。

8.自动驾驶汽车的控制系统通常采用哪种架构？（）

A.分布式架构

B.集中式架构

C.混合架构

D.以上都不是

答案：C

解析：自动驾驶汽车的控制系统通常采用混合架构，即集中式和分布式相结合。集中式架构有利于全局决策，而分布式架构则能提高系统的灵活性和容错性。

9.自动驾驶汽车在停车场入库时，主要依赖哪种技术？（）

A.视觉识别

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS定位

答案：C

解析：停车场入库时，超声波传感器能够提供高精度的近距离障碍物检测，这对于准确入库非常重要。视觉识别和激光雷达虽然也能提供环境信息，但在这种场景下，超声波传感器的精度和可靠性更优。

10.自动驾驶汽车的数据传输通常采用哪种协议？（）

A.TCP/IP

B.CAN总线

C.USB协议

D.Bluetooth

答案：B

解析：自动驾驶汽车的车载网络通常采用CAN总线协议进行数据传输，因为CAN总线具有高可靠性和实时性，能够满足自动驾驶对数据传输的要求。TCP/IP和USB协议虽然也用于数据传输，但不太适合车载网络。Bluetooth主要用于短距离通信，不适合自动驾驶汽车的数据传输需求。

11.自动驾驶汽车的“感知-决策-控制”闭环中，哪个环节负责理解交通规则和意图？（）

A.感知环节

B.决策环节

C.控制环节

D.路径规划环节

答案：B

解析：决策环节是自动驾驶汽车“感知-决策-控制”闭环中的核心，它负责根据感知环节获得的环境信息，理解交通规则和他车意图，并做出相应的驾驶决策。感知环节主要负责收集信息，控制环节负责执行决策，路径规划是决策的一部分。

12.自动驾驶汽车中，用于实现环境三维建模的主要技术是什么？（）

A.视觉SLAM

B.激光雷达点云处理

C.GPS定位

D.超声波测距

答案：B

解析：激光雷达通过发射和接收激光束，可以精确地获取周围环境的三维点云数据，经过点云处理技术可以构建出环境的三维模型。视觉SLAM也可以实现三维建模，但容易受光照