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2025年大学《智能飞行器技术-多智能体协同控制》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在多智能体协同控制中，以下哪种通信方式适用于大规模分布式系统？（）

A.中心化广播通信

B.全局同步通信

C.对等体通信

D.邻域广播通信

答案：C

解析：对等体通信无需中心节点，每个智能体都可以直接与其他智能体通信，适用于大规模分布式系统，能够有效降低通信延迟和网络拥塞。中心化广播通信容易形成单点故障，全局同步通信对时钟同步要求高，邻域广播通信范围有限，不适合大规模系统。

2.多智能体系统中的领导者选举算法通常采用哪种策略？（）

A.随机选择

B.最优性能优先

C.最长生存时间优先

D.轮流制

答案：B

解析：领导者选举算法通常选择性能最优的智能体担任领导者，以确保整个系统的协同效率和任务完成质量。随机选择无法保证系统性能，最长生存时间优先可能导致过时智能体担任领导，轮流制缺乏效率。

3.在多智能体协同避障任务中，以下哪种算法能够有效处理动态障碍物？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.D*Lite算法

D.RRT算法

答案：D

解析：RRT算法（快速扩展随机树算法）能够有效处理动态障碍物，通过不断扩展树状结构来规划路径，适合不确定环境中的实时避障。A*、Dijkstra和D*Lite算法更适合静态环境，对动态变化适应性较差。

4.多智能体系统中的一致性协议通常采用哪种机制？（）

A.集中式控制

B.分布式共识

C.最大最小协议

D.最小最大协议

答案：B

解析：一致性协议通过分布式共识机制确保所有智能体状态一致，适用于多智能体协同控制。集中式控制依赖中心节点，最大最小和最小最大协议不是标准一致性协议机制。

5.多智能体协同控制中的任务分配算法通常考虑以下哪个因素？（）

A.智能体位置

B.智能体能力

C.任务优先级

D.以上都是

答案：D

解析：任务分配算法需要综合考虑智能体位置、能力和任务优先级，以实现整体效率最大化。单一因素无法保证最优分配。

6.多智能体系统中的通信协议通常采用哪种编码方式？（）

A.模拟信号编码

B.数字信号编码

C.模拟数字混合编码

D.光纤编码

答案：B

解析：数字信号编码具有抗干扰能力强、传输效率高、易于处理等优点，是智能体间通信协议的首选编码方式。模拟信号编码易受干扰，混合编码和光纤编码不是通用通信协议标准。

7.多智能体协同控制中的路径规划算法通常采用哪种搜索策略？（）

A.深度优先搜索

B.广度优先搜索

C.启发式搜索

D.暴力搜索

答案：C

解析：启发式搜索（如A*算法）能够在复杂环境中高效找到最优或近似最优路径，是多智能体路径规划的首选策略。深度优先和广度优先搜索效率低，暴力搜索计算量过大。

8.多智能体系统中的故障检测算法通常采用哪种方法？（）

A.预测控制

B.滤波器

C.统计检验

D.模型匹配

答案：C

解析：统计检验方法能够通过数据分析检测智能体行为异常，适用于多智能体系统故障检测。预测控制和滤波器主要用于状态估计，模型匹配需要精确模型，统计检验更具普适性。

9.多智能体协同控制中的分布式控制算法通常采用哪种架构？（）

A.主从式

B.对等式

C.集中式

D.层次式

答案：B

解析：对等式架构中所有智能体地位平等，能够实现真正的分布式控制，适合多智能体系统。主从式和集中式存在控制瓶颈，层次式结构复杂。

10.多智能体系统中的能量管理策略通常采用哪种算法？（）

A.最小能耗算法

B.最大续航算法

C.动态分配算法

D.以上都是

答案：D

解析：能量管理策略需要综合考虑最小能耗、最大续航和动态分配，以延长系统整体工作时间。单一算法无法全面优化。

11.在多智能体协同控制中，以下哪种方法能够有效提高系统的鲁棒性？（）

A.减少智能体数量

B.增加通信冗余

C.降低智能体速度

D.减少任务复杂度

答案：B

解析：增加通信冗余能够确保在部分通信链路失效时，信息仍然能够传输，从而提高系统的容错能力和鲁棒性。减少智能体数量、降低速度或减少任务复杂度都无法直接提升系统应对干扰或故障的能力。

12.多智能体系统中的局部最优策略通常用于哪种场景？（）

A.全局路径规划

B.任务分配

C.协同避障

D.能量管理

答案：C

解析：协同避障场景下，每个智能体仅根据局部信息（邻近智能体和障碍物）做出决策，采用局部最优策略能够快速响应动态变化，避免全局优化带来的计算负担和延迟。全局路径规划和任务分配需要全局视角，能量管理通常基于整体状态。

13.多智能体协同控制中的分布式参数估计通