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行星齿轮设计与计算规范

一、引言

行星齿轮传动以其结构紧凑、传动比大、承载能力强、传动效率高等显著特点，在工业机械、工程机械、交通运输、航空航天等众多领域得到了广泛应用。本规范旨在为行星齿轮的设计与计算提供一套系统、严谨且实用的技术指导，确保设计产品的可靠性、经济性和适用性。遵循本规范有助于在设计初期规避常见问题，优化传动方案，缩短开发周期，并为后续的制造、装配和维护奠定良好基础。本规范主要适用于圆柱齿轮行星传动的初步设计与校核计算，对于特殊工况或有更高精度要求的场合，应在此基础上进行更深入的专项分析。

二、设计需求分析与参数确定

2.1设计输入与工作条件分析

在进行行星齿轮设计之前，必须全面、准确地获取并分析设计输入参数及工作条件。核心输入参数包括：传递功率或扭矩、输入/输出转速、期望的传动比。工作条件分析应涵盖：预期使用寿命（以小时计或循环次数计）、工作制度（连续运转、间歇运转及其负载变化情况）、启动与制动频率、环境温度范围、振动与冲击载荷特性、润滑条件以及安装空间限制等。这些因素直接影响齿轮材料选择、热处理方式、强度校核准则及整体结构布局。

2.2基本参数初步确定

2.2.1传动比计算与选型

根据输入转速与输出转速要求，精确计算所需的总传动比。行星齿轮传动可通过单级或多级组合实现不同传动比。对于单级行星齿轮传动，其理论传动比范围通常为2.8至10（NGW型）。若需更大或更小的传动比，应考虑采用多级行星传动或与定轴齿轮传动组合的方案。在满足总传动比的前提下，应综合考虑效率、结构复杂性及成本等因素选择合适的传动级数和配置型式（如NGW、NW、NN型等，其中NGW型应用最为普遍）。

2.2.2齿数选配原则

齿数的合理选择是行星齿轮设计的关键环节，需满足以下基本条件：

*传动比条件：确保实现预定的传动比，对于NGW型单级行星传动，其传动比i与太阳轮齿数z?、内齿圈齿数z?的关系为i=(z?/z?)±1（具体正负号取决于行星架和齿圈的固定情况）。

*同心条件（装配条件）：行星轮中心圆直径应与太阳轮和内齿圈的分度圆半径相匹配，即内齿圈齿数z?与太阳轮齿数z?之差应能被行星轮个数k整除，以保证各行星轮均匀分布，即(z?-z?)/k应为整数。

*邻接条件：相邻两行星轮的齿顶圆之间应留有足够间隙，避免干涉。通常通过计算行星轮中心距与两行星轮齿顶圆半径之和的关系进行校验。

*重合度要求：为保证传动平稳性，齿轮啮合的重合度应大于一定值（通常推荐≥1.2）。

三、几何尺寸计算

3.1模数的确定

模数是齿轮几何尺寸计算的基础。其确定需综合考虑传递扭矩、齿面接触强度、齿根弯曲强度以及结构空间限制。通常可先根据经验或类比法初步选取模数，再通过后续的强度校核进行调整。对于重要场合，应优先根据齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式反推所需的最小模数，并取较大值作为初定模数。

3.2主要几何参数计算

在确定模数m、压力角α（通常为20°标准压力角）、齿顶高系数h?*（通常为1）、顶隙系数c*（通常为0.25）以及各轮齿数z?（太阳轮）、z?（内齿圈）、z?（行星轮）后，进行如下计算：

*分度圆直径：太阳轮d?=m*z?；行星轮d?=m*z?；内齿圈d?=m*z?。（注：内齿圈分度圆直径为正值，其齿顶圆和齿根圆计算与外齿轮有所区别）

*中心距：太阳轮与行星轮的啮合中心距a??=m*(z?+z?)/2，该中心距亦等于内齿圈与行星轮的啮合中心距a??=m*(z?-z?)/2，这是行星齿轮同心条件的另一种体现。

*齿顶圆直径：太阳轮da?=d?+2h?*m；行星轮da?=d?+2h?*m；内齿圈da?=d?-2h?*m（内齿圈齿顶圆小于分度圆）。

*齿根圆直径：太阳轮df?=d?-2(h?*+c*)*m；行星轮df?=d?-2(h?*+c*)*m；内齿圈df?=d?+2(h?*+c*)*m（内齿圈齿根圆大于分度圆）。

*齿宽：通常取齿宽b=φ*d?（φ为齿宽系数，根据齿轮类型、承载情况及结构限制选取，一般在0.2至1.2之间）。行星轮齿宽应略大于太阳轮和内齿圈的齿宽，以保证啮合充分。

四、强度校核

4.1轮齿受力分析

行星齿轮传动中，各齿轮的受力情况较为复杂。需根据输入扭矩，结合传动比和效率，计算太阳轮与行星轮、行星轮与内齿圈之间的啮合力。主要包括圆周力、径向力和轴向力（对于斜齿轮或锥齿轮）。由于行星轮系中存在多个行星轮，需考虑载荷分配不均的影响，引入载荷分配系数K?，其值与行星轮个数、支撑刚度、制造安装误差等因素相关。

4.2齿面接触疲劳强度校核

齿面接触疲劳强度校核的目的是防止轮齿工作表