第三章 刚体的定轴转动.ppt

2、刚体的角动量定理质点的角动量定理为：A：微分形式：对质点组讨论:对质点组中第i个质元:第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日上一章曾得到一对内力的力矩之和为零，如图。刚体是特殊的质点组,在定轴转动中只考虑力矩和角动量平行于转轴的分量，设转轴为z轴,取角动量定理沿z轴的分量式有:Zfji?mj?mirorjriOifij第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日在定轴转动中，可用标量表示：刚体定轴转动的转动定律实质是角动量定理的沿固定轴方向的分量式的一种特殊形式。B:积分形式左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩；右边为刚体对同一转动轴的角动量的增量。第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日J也改变时,J不变时,3、角动量守恒定律L不变的两种情况：刚体：J不变非刚体：J?不变M=0的原因，可能F＝0；r=0;F∥r.在定轴转动中还有M≠0，但它与轴平行，即Mz=0,对定轴转动没有作用，则刚体对此轴的角动量依然守恒。第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日?猫尾巴的功能第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日例2、在一个较大无摩擦的平均半径为R的水平圆槽内，放有两个小球。质量分别为m和M。两球可在圆槽内自由滑动。现将一不计长度的压缩的轻弹簧置于两球之间，如图：(1)将弹簧压缩释放后，两球沿相反方向被射出，而弹簧本身仍留在原处不动。问小球将在槽内何处发生碰撞？(2)设压缩弹簧具有弹性势能E0，问小球射出后，经多少时间发生碰撞？第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日R(1)将弹簧压缩释放后，两球沿相反方向被射出，而弹簧本身仍留在原处不动。问小球将在槽内何处发生碰撞？解：(1)设两小球被射出后的速度分别为?m和?M，整个系统（弹簧与小球）所受合外力矩（对O轴）为0，根据角动量守恒有：第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日(2)设压缩弹簧具有弹性势能E0，问小球射出后，经多少时间发生碰撞？R由此系统的机械能守恒有(2)解第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日例3、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M.v0vmM解:以f代表棒对子弹的阻力,对子弹有:子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为：因,由两式得第38页，共75页，星期日，2025年，2月5日请问:子弹和棒的总动量守恒吗?为什么?总角动量守恒吗?若守恒,其方程应如何写?v0vmM第39页，共75页，星期日，2025年，2月5日图3－18例3－3如图3－18所示，有一质量为m1的均匀细棒，原先静止地平放在水平桌面上，它可以绕通过其端点o且与桌面垂直的固定轴转动，另有一质量为m2的水平运动的小滑块，从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A相碰撞，并被棒反向弹回，设碰撞时间极短。已知小滑块碰撞前、后的速率分别为V和u，桌面与细棒的滑动摩擦系数为μ。求从碰撞到细棒停止运动所需的时间。第40页，共75页，星期日，2025年，2月5日图3－18解取细棒与小滑块为一系统，在短促的碰撞过程中，摩擦力矩的作用可忽略不计，系统对O轴的角动量守恒。设细棒长为l，碰撞后细棒的角速度为ω，则有式中J为细棒对O轴的转动惯量。碰撞后，细棒以角速度的开始绕O轴转动，在转动过程中，细棒受摩擦力矩作用。今取如图所示的坐标系Ox，则距O为x处，长为dx的细棒微段所受的摩擦力为第41页，共75页，星期日，2025年，2月5日图3－18它对O轴的摩擦力矩为则细棒所受的摩擦力矩为细棒绕O轴转动，由角动量定理可得第42页，共75页，星期日，2025年，2月5日图3－18代入（1）式，得细棒运动的时间为第43页，共75页，星期日，2025年，2月5日刚体转动习题课第44页，共75页，星期日，2025年，2月5日1.一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量m1和m2的物体(m1m2)，如图所示.绳与轮之间无相对滑动，某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳的张力[C]·o(A)处处相等.(B)左边大于右边.(C)右边大于左边.(D)无法判断.第45页，共75页，星期日，2025年，2月5日2.均匀细棒oA可绕通过其一端o而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下列情况哪一种说法是