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【奥鹏】吉大19秋学期《计算机控制系统》在线作业二[4]答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

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一、单选题(共10题)

1.什么是计算机控制系统的基本组成？()

A.控制对象

B.控制器

C.反馈装置

D.以上都是

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、积分、比例微分

C.比例、微分、积分

D.比例、微分、微分

3.什么是闭环控制系统？()

A.只有控制器的系统

B.只有控制对象的系统

C.只有反馈装置的系统

D.包含控制器、控制对象和反馈装置的系统

4.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.控制对象对控制信号的响应速度

B.控制对象对控制信号的跟踪精度

C.控制系统在稳定状态下的误差

D.控制系统的动态响应时间

5.什么是系统的传递函数？()

A.系统输入与输出的关系

B.系统输入与输出的差值

C.系统输出与输入的比值

D.系统输出与输入的乘积

6.什么是系统的时间常数？()

A.系统响应达到稳态值的时间

B.系统输出与输入的比值

C.系统输入与输出的差值

D.系统输出与输入的乘积

7.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.只有控制器的系统

B.只有控制对象的系统

C.只有反馈装置的系统

D.包含控制器、控制对象和反馈装置的系统

8.什么是控制系统的稳定性？()

A.系统响应的速度

B.系统输出的精度

C.系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态

D.系统的动态响应时间

9.什么是控制系统的动态响应？()

A.系统输出与输入的差值

B.系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态

C.系统输出与输入的比值

D.系统响应达到稳态值的时间

10.什么是控制系统的鲁棒性？()

A.系统输出与输入的差值

B.系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态

C.系统输出与输入的比值

D.系统在受到扰动后保持稳定的能力

二、多选题(共5题)

11.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？()

A.控制对象

B.控制器

C.反馈装置

D.输入装置

E.输出装置

12.以下哪些因素会影响控制系统的性能？()

A.控制器的结构

B.控制对象的特性

C.反馈装置的精度

D.控制信号的变化

E.环境条件

13.PID控制器中的P、I、D分别代表什么功能？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例微分控制

E.积分微分控制

14.闭环控制系统相比开环控制系统有哪些优点？()

A.提高系统的稳定性

B.减小稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.提高系统的抗干扰能力

E.减少系统对环境变化的敏感性

15.在控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的鲁棒性？()

A.采用冗余设计

B.使用自适应控制策略

C.增加系统的反馈环节

D.提高控制器的精度

E.优化系统参数

三、填空题(共5题)

16.计算机控制系统中的控制器通常负责接收输入信号，根据一定的控制策略进行处理，然后输出控制信号以影响控制对象。

17.PID控制器的比例作用是为了减小系统的_______误差。

18.在计算机控制系统中，_______用于将系统的实际输出与期望值进行比较，从而产生控制误差。

19.控制系统的动态响应特性通常用_______来描述。

20.在闭环控制系统中，_______能够使系统在受到扰动后能够恢复到平衡状态，提高了系统的稳定性。

四、判断题(共5题)

21.计算机控制系统中的控制器只能接受模拟信号。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P、I、D分别对应比例、积分、微分控制作用。()

A.正确B.错误

23.开环控制系统不存在稳定性问题。()

A.正确B.错误

24.计算机控制系统的性能仅取决于控制器的性能。()

A.正确B.错误

25.闭环控制系统中的反馈装置是用来放大控制信号的。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是计算机控制系统的基本任务？

27.简述PID控制器的原理及其在控制系统中的作用。

28.什么是控制系统的稳定性？为什么稳定性对于控制系统来说非常重要？

29.什么是反馈控制？反馈控制在计算机控制系统中的作