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Preprintsofthe17thIFACSymposiumonSystemIdentification
BeijingInternationalConventionCenter
October19-21,2015.Beijing,China
Physicalparameteridentificationofaone-degree-of-freedom
electromechanicalsystemoperatinginclosedloop
a,babc,def
M.Brunot,A.Janot,F.Carrillo,H.Garnier,P.O.Vandanjon,M.Gautier
aONERA,2AvenueEdouardBelin,31055Toulouse,France(alexandre.janot@onera.frandmathieu.brunot@onera.fr)
bLGPENITarbes,47avenuedAzereix,BP1629,65016Tarbes,France(francisco.carrillo@enit.fr)
cUniversityofLorraine,CRAN,UMR7039,2rueJeanLamour,54519Vandoeuvre-les-NancyCedex,France
dCNRS,CRAN,UMR7039,France(hugues.garnier@univ-lorraine.fr)
eIFSTTAR,44344Bouguenais,France(pierre-olivier.vandanjon@ifsttar.fr)
fUniversityofNantes,1RuedelaNoë,44321Nantes,France(maxime.gautier@irccyn.ec-nantes.fr)
Abstract:Thispaperdealswiththeidentificationofphysicalparametersofaone-degree-of-freedom
electromechanicalsystemthatoperatesinclosedloop.Twomodelsareconsidered:theinversedynamic
modelwhichislinearinrelationtothephysicalparameterstobeidentifiedandthedirectdynamicmodel
whichislinearinrelationtoanonlinearcombinationofthephysicalparameters.Threemethodsare
consideredandcompared:thetraditionalmethodwhichmakesuseoftheinversedynamicmodel,ta
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