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2025年机器人的考试题及答案

2025年机器人技术水平等级考试（高级）试题

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项技术是移动机器人实现“动态环境自主导航”的核心支撑？

A.2D激光雷达SLAM

B.多模态传感器融合（视觉+IMU+4D毫米波雷达）

C.纯GPS定位

D.超声波避障

答案：B

解析：动态环境中，单一传感器（如2D激光雷达）易受遮挡或移动物体干扰，需通过多模态传感器融合（视觉识别动态目标、IMU补偿运动误差、4D毫米波雷达探测低速移动物体）实现实时环境建模与路径规划。

2.工业协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的本质区别在于？

A.负载能力更强

B.具备力反馈控制与安全停止机制

C.支持离线编程

D.采用交流伺服电机

答案：B

解析：协作机器人的核心是“人机共融”，通过内置力矩传感器、碰撞检测算法（如基于阻抗控制的接触力感知）及ISO10218安全标准要求的自动停机功能，确保与人近距离协作时的安全性，而传统机器人依赖物理隔离防护。

3.服务机器人情感计算模块中，“微表情识别”的主要技术路径是？

A.基于规则的面部特征点提取

B.基于Transformer的多帧时序特征学习

C.肤色分割与几何形状匹配

D.单帧图像的HOG特征分类

答案：B

解析：微表情持续时间短（0.04-0.2秒）、幅度小，需通过时序模型（如Transformer）捕捉连续帧间的细微变化，结合FACS（面部动作编码系统）标注的数据库训练，实现高精度识别。

4.2025年主流机器人操作系统（ROS）的版本及核心改进是？

A.ROS1Noetic，支持实时性调度

B.ROS2Humble，强化DDS通信协议与分布式计算

C.ROS3，引入量子计算接口

D.自研闭源系统，替代ROS生态

答案：B

解析：ROS2基于DDS（数据分发服务）协议，解决了ROS1在分布式通信、实时性及多机器人协同中的不足，2025年仍是工业与科研领域的主流框架，Humble版本进一步优化了QoS（服务质量）策略与嵌入式设备适配性。

5.水下机器人（ROV/AUV）在2000米深海水下作业时，关键挑战不包括？

A.高压环境下的密封与结构强度

B.水声通信的高延迟与低带宽

C.视觉感知的蓝绿光谱衰减

D.GPS信号的稳定接收

答案：D

解析：水下环境中GPS信号无法穿透水体，需依赖水声定位（LBL/USBL）或惯性导航（INS），因此“GPS信号接收”并非挑战，反而是不可用条件。

6.下列哪种驱动方式最适用于医疗手术机器人的精密操作？

A.液压驱动

B.气动肌肉

C.谐波减速器+伺服电机

D.形状记忆合金（SMA）

答案：C

解析：手术机器人需亚毫米级定位精度与稳定输出力（如达芬奇手术系统的定位精度达0.1mm），谐波减速器（传动精度高、回差小）配合伺服电机（控制精度高）是主流方案；液压驱动存在泄漏风险，气动肌肉输出力波动大，SMA响应速度慢，均不适配。

7.农业机器人“自主采摘”任务中，“果实成熟度检测”的最优技术组合是？

A.RGB相机+颜色阈值分割

B.多光谱相机+支持向量机（SVM）分类

C.热成像仪+边缘检测

D.激光雷达+点云聚类

答案：B

解析：成熟度检测需识别果实内部糖分、叶绿素等生化指标，多光谱相机（覆盖可见光-近红外波段）可捕捉这些特征，结合SVM或深度学习模型训练，比单一RGB颜色判断更准确（如苹果成熟度检测准确率可达95%以上）。

8.机器人伦理中“可解释性（Explainability）”的核心要求是？

A.机器人行为符合人类语言逻辑描述

B.算法模型参数可公开查阅

C.决策过程能被人类理解与追溯

D.故障代码具备明确的中文说明

答案：C

解析：可解释性强调机器人决策的“透明性”，例如医疗机器人选择手术路径时，需通过可视化（如3D解剖模型叠加路径）或自然语言（“因肿瘤与血管距离2mm，故调整切割角度”）向医生说明依据，而非仅公开代码或参数。

9.2025年“群体机器人（SwarmRobotics）”的典型应用场景是？

A.家庭清洁（单台扫地机器人）

B.仓库货物分拣（百台AGV协同）

C.深空探测（单台火星车）

D.个人助理（单台服务机器人）

答案：B

解析：群体机器人通过分布式控制（无中心节点）实现任务并行，仓库分拣场景中，百台AGV需实时共享货物位置、路径信息，通过自组