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绪论：控制系统的概念与分类

控制系统的基本概念

什么是控制系统

控制系统是指通过一定的方法和技术，使被控对象的输出达到预期状态的一种系统。在现代工业、自动化、航空航天等领域，控制系统扮演着至关重要的角色。通过控制系统，可以实现对各种机械设备、生产过程、环境参数等的精确控制，从而提高生产效率、降低成本、保证产品质量和安全。

控制系统的组成

一个典型的控制系统通常由以下几个部分组成：

被控对象（Plant）：指需要进行控制的设备或过程，例如电机、温度控制系统、无人机等。

传感器（Sensor）：用于检测被控对象的状态，例如温度传感器、位置传感器等。

控制器（