基于轻量级网络的无人机航拍目标检测与跟踪研究.pdf

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摘要

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目前,无人机在民用领域的应用已超过百种,广泛涉及农林业、电力、环

境保护、国土、海洋、水利和交通等多个领域。无人机的灵活性使其能够适应

各种复杂环境,从空中获取的信息往往比地面视角更为全面。结合人工智能技

术,可以从航拍画面中提取更有价值的信息,从而显著提高数据分析人员的工

作效率。因此,将基于深度学习的目标检测与跟踪技术应用于无人机是当前的

研究热点。然而,由于无人机拍摄场景复杂,受飞行高度和拍摄角度等因素的

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