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i-Dynamics：让底盘具备智能.docx

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    清华大学智能汽车设计与安全性研究中心

    TsinghuaIntelligentVehicleDesignAndSafetyResearchInstitute

    清幕大学车辆与运载学院

    SchoolofVehicleandMobility,TsinghuaUniversity

    i-Dynamics:让底盘具备智能

    黄朝胜

    清华大学车辆与运载学院研究员

    2025年10月12日

    目录

    1

    1智能汽车与智能底盘控制

    2

    2i-Dynamics:可实时进化的底盘控制模型

    3典型场景实车验证

    4总结

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