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2025年大学《智能车辆工程-路径规划与决策》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆路径规划的目标不包括（）

A.最短路径

B.最快路径

C.最安全路径

D.最高经济效益

答案：D

解析：智能车辆路径规划的主要目标是在满足安全和效率的前提下，寻找最优的行驶路径。最短路径、最快路径和最安全路径都是常见的规划目标，而最高经济效益通常涉及更复杂的成本效益分析，不属于基本的路径规划目标范畴。

2.在路径规划中，Dijkstra算法适用于（）

A.有向图

B.无向图

C.网格图

D.以上都是

答案：D

解析：Dijkstra算法是一种用于在图中找到最短路径的算法，适用于有向图、无向图和网格图等多种类型的图结构。因此，选项D是正确的。

3.A*算法与Dijkstra算法的主要区别在于（）

A.搜索范围

B.路径长度

C.启发式函数

D.算法复杂度

答案：C

解析：A*算法和Dijkstra算法在搜索范围、路径长度和算法复杂度方面都有相似之处，但主要区别在于A*算法引入了启发式函数来指导搜索，从而提高搜索效率。因此，选项C是正确的。

4.在路径规划中，动态窗口法（DWA）主要用于（）

A.静态环境

B.动态环境

C.网格环境

D.图搜索环境

答案：B

解析：动态窗口法（DWA）是一种适用于动态环境的路径规划方法，能够实时处理环境变化，因此选项B是正确的。

5.路径规划中的栅格地图表示方法适用于（）

A.大规模环境

B.小规模环境

C.简单环境

D.复杂环境

答案：A

解析：栅格地图表示方法通过将环境划分为网格，适用于大规模环境的表示和处理，因此选项A是正确的。

6.路径规划中的RRT算法适用于（）

A.低维空间

B.高维空间

C.简单环境

D.复杂环境

答案：B

解析：RRT（快速扩展随机树）算法适用于高维空间的路径规划，能够有效处理高维度的复杂问题，因此选项B是正确的。

7.在路径规划中，安全性评估通常考虑（）

A.道路宽度

B.交通流量

C.障碍物密度

D.以上都是

答案：D

解析：安全性评估在路径规划中非常重要，通常需要考虑道路宽度、交通流量和障碍物密度等多个因素，因此选项D是正确的。

8.路径规划中的启发式函数通常用于（）

A.减少搜索空间

B.提高搜索效率

C.确定最优路径

D.以上都是

答案：D

解析：启发式函数在路径规划中用于减少搜索空间、提高搜索效率，并在一定程度上帮助确定最优路径，因此选项D是正确的。

9.在路径规划中，多智能体协作通常需要考虑（）

A.通信协议

B.路径冲突解决

C.时间同步

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体协作路径规划需要考虑通信协议、路径冲突解决和时间同步等多个方面，因此选项D是正确的。

10.路径规划中的机器学习方法主要用于（）

A.环境建模

B.路径预测

C.决策优化

D.以上都是

答案：D

解析：机器学习方法在路径规划中可以用于环境建模、路径预测和决策优化等多个方面，因此选项D是正确的。

11.在路径规划中，Dijkstra算法的核心思想是（）

A.优先选择代价最小的节点进行扩展

B.随机选择节点进行扩展

C.优先选择距离起点的节点进行扩展

D.优先选择距离目标的节点进行扩展

答案：A

解析：Dijkstra算法通过维护一个优先队列，每次选择当前代价（如路径长度或代价）最小的节点进行扩展，逐步构建出从起点到终点的最短路径。因此，选项A正确描述了其核心思想。

12.A*算法在搜索过程中利用启发式函数来（）

A.减少搜索空间

B.提高搜索效率

C.确定最优路径

D.生成候选节点

答案：B

解析：A*算法结合了实际代价g(n)和启发式代价h(n)，通过估计总代价f(n)=g(n)+h(n)来指导搜索方向，从而在保证找到最优路径的同时，有效减少搜索空间，提高搜索效率。因此，选项B正确描述了启发式函数的作用。

13.动态窗口法（DWA）在路径规划中主要解决的问题是（）

A.静态环境下的路径规划

B.动态环境下的路径规划

C.网格环境下的路径规划

D.图搜索环境下的路径规划

答案：B

解析：动态窗口法（DWA）通过在速度空间中采样并评估候选轨迹，能够实时应对动态变化的环境，适用于需要避障和适应环境变化的智能车辆路径规划。因此，选项B正确描述了其解决的问题。

14.栅格地图表示方法在路径规划中的主要优点是（）

A.适用于高维空间

B.能够表示复杂几何形状

C.计算效率高

D.具有良好的可扩展性

答案：C

解析：栅格地图通过将环境离散化为网格，简化了路径规划