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基于深度学习的非接触式抓取动力学系统建模方法.pdfVIP

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  • 2025-11-21 发布于广东
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基于深度学习的非接触式抓取动力学系统建模方法.pdf

    杭州电子科技大学硕士学位论文

    摘要

    当今能源危机日益加剧，太阳能的发展成为了应对危机重要方法。而光伏产

    业中晶片朝着更大更薄的方向发展，为了实现超薄晶片的自动化生成，这对光伏

    晶片生产的高精度搬运提出了新的挑战。目前非接触式吸盘被广泛应用于光伏晶

    片的自动化搬运中，但因其本身在吸取过程中表现出的吸力非线性特性，使得其

    搬运过程对晶片会造成一定程度的冲击。因此需要从控制角度出发根据具体的生

    产场景考虑如何的提升光伏晶片搬运过程中的稳定性。出于实际工

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