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文档说明
本手册旨在帮助用户正确构建BH-MPU6050六轴传感器的使用环境，用户快速使
用该模块。
关于模块的原理图、机械尺寸等说明请参考《MPU6050-黑白原理图》。
关于主控MPU6050的硬件参数请参考固件库及资料里的文档。
文档说明
BH‑MPU6050BH‑MPU6050六轴传感器的使用环境，用户快速使用该模块。
关于模块原理图、机械尺寸等说明请参考《MPU6050‑黑白原理图》。
MPU6050的硬件参数请参考硬件库及资料里的文档。
目录
BH-MPU6050六轴传感器1
用户手册1
文档说明2
目录3
1.MPU6050简介4
1.1MPU6050简介4
1.2特性参数4
2.硬件测试5
2.1硬件连接5
2.2基本测试6
2.3使用上位机查看姿态8
3.配套程序说明10
3.1基本驱动程序10
3.2原始数据说明12
3.3STM32-MPU6050_DMP测试例程13
3.4STM32-MPU6050_DMP_python上位机16
4.产品更新及售后支持19
目录
BH‑MPU6050六轴传感器.1
用户手册.1
文档说明.2
目录.3
1.MPU6050简介.4
1.1MPU6050简介.4
1.2特性参数.4
2.硬件测试.5
2.1硬件连接.5
2.2基本测试.6
2.3使用上位机查看.8
3.配套程序说明.10
3.1基本驱动程序.10
3.2原始数据说明.12
3.3STM32‑MPU6050DMP测试例程.13
__
3.4STM32‑MPU6050_DMPpython上位机.16
4.产品更新及售后支持.19
1.MPU6050简介
MPU6050简介
BH-MPU6050是秉火科技推出的六轴传感器模块，它采用InvenSense公司的
MPU6050作为主，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的数据以及
温度数据。利用MPU6050的DMP模块（DigitalMotionProcessor数字处理
器），可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过IIC接口向主控器输出姿态解算后
的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达200Hz，即5ms，非常适合用于
对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于、智能手环、四轴、计步器等的姿
态检测。
特性参数
参数
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