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2025年大学《智能车辆工程-智能车辆感知技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆感知技术中最常用的传感器类型是（）

A.超声波传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.全球定位系统

答案：C

解析：摄像头是智能车辆感知技术中最常用的传感器类型，能够提供丰富的视觉信息，用于识别、定位和跟踪物体等任务。虽然超声波传感器和激光雷达在特定应用中也很重要，但摄像头因其成本效益和性能表现，在大多数应用中更为普遍。全球定位系统主要用于提供位置信息，而非感知环境。

2.以下哪种传感器主要用于测量车辆周围环境的距离？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.温度传感器

D.光线传感器

答案：B

解析：毫米波雷达主要用于测量车辆周围环境的距离，通过发射和接收毫米波来探测物体的位置和速度。摄像头主要用于视觉信息采集，温度传感器用于测量环境温度，光线传感器用于检测光照强度。

3.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法常用于目标检测？（）

A.K最近邻算法

B.支持向量机

C.卷积神经网络

D.决策树

答案：C

解析：卷积神经网络（CNN）常用于目标检测，特别是在图像识别和物体检测任务中表现出色。K最近邻算法、支持向量机和决策树虽然也是常用的机器学习算法，但在目标检测任务中不如CNN高效。

4.以下哪种传感器不受光照条件的影响？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

答案：B

解析：毫米波雷达不受光照条件的影响，能够在各种光照条件下稳定工作。摄像头受光照条件影响较大，红外传感器和超声波传感器也有一定的局限性。

5.在智能车辆感知技术中，以下哪种技术常用于车道线检测？（）

A.光谱分析

B.像素聚类

C.图像分割

D.机器学习

答案：C

解析：图像分割技术常用于车道线检测，通过将图像划分为不同的区域来识别车道线。光谱分析主要用于分析光的成分，像素聚类和机器学习虽然可以用于图像处理，但在车道线检测任务中不如图像分割直接有效。

6.以下哪种传感器常用于测量车辆速度？（）

A.轮速传感器

B.惯性测量单元

C.摄像头

D.毫米波雷达

答案：A

解析：轮速传感器常用于测量车辆速度，通过检测车轮的转速来计算车速。惯性测量单元主要用于测量车辆的加速度和角速度，摄像头和毫米波雷达虽然也可以提供一些速度信息，但主要用于其他感知任务。

7.在智能车辆感知技术中，以下哪种技术常用于环境地图构建？（）

A.SLAM

B.GPS定位

C.光线追踪

D.多传感器融合

答案：A

解析：SLAM（同步定位与地图构建）技术常用于环境地图构建，通过传感器数据实时构建和更新环境地图。GPS定位主要用于提供位置信息，光线追踪主要用于渲染图像，多传感器融合虽然可以提供更全面的信息，但SLAM在地图构建方面更为直接。

8.以下哪种传感器主要用于测量车辆的高度？（）

A.气压高度计

B.惯性测量单元

C.摄像头

D.超声波传感器

答案：A

解析：气压高度计主要用于测量车辆的高度，通过测量大气压力来计算海拔高度。惯性测量单元主要用于测量车辆的加速度和角速度，摄像头和超声波传感器主要用于其他感知任务。

9.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法常用于目标跟踪？（）

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.聚类分析

D.决策树

答案：A

解析：卡尔曼滤波常用于目标跟踪，通过预测和更新目标状态来实现实时跟踪。神经网络、聚类分析和决策树虽然也是常用的算法，但在目标跟踪任务中不如卡尔曼滤波直接有效。

10.以下哪种传感器主要用于测量车辆周围物体的温度？（）

A.红外传感器

B.温度传感器

C.摄像头

D.毫米波雷达

答案：A

解析：红外传感器主要用于测量车辆周围物体的温度，通过检测红外辐射来测量温度。温度传感器和摄像头虽然也可以测量温度，但主要用于其他感知任务。毫米波雷达主要用于测量距离和速度，与温度测量无关。

11.在智能车辆感知系统中，摄像头的主要优势是（）

A.能够在恶劣天气下提供可靠的感知数据

B.成本低且能够提供高分辨率的图像信息

C.体积小且功耗低

D.能够穿透障碍物进行探测

答案：B

解析：摄像头的主要优势是能够提供高分辨率的图像信息，这对于识别、定位和跟踪物体等任务至关重要。虽然摄像头在恶劣天气下的性能会受到一定影响，但其成本相对较低，且在大多数情况下能够提供丰富的视觉信息。体积小和功耗低是其他传感器的优势，而穿透障碍物是雷达或声纳的优势。

12.以下哪种传感器主要用于测量车辆与周围物体的相对速度？（）

A.超声波传感器

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.温