电机学直流电动机.pptVIP

判断方法：1、根据定义，增加转速来进行判断2根据稳定的充要条件当恒转矩负载时，第62页，共91页，星期日，2025年，2月5日§18—2他励直流电动机的起动一、他励直流电动机的起动定义：电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。这里分析稳态起动即n=0，Ea=0之瞬间，起动电流将很大。起动问题是评价电动机性能的重要方面之一。这是一个动态过程。这里只介绍稳态情况，即在电动机接入电源瞬间，转子待转而未转动这一瞬间的状态。系统要求起动电流要小，起动转矩要大的原因是要保证电源供电质量和起动时间要短。直流电动机起动的原则（1）起动电流要小，使。同时要求满磁起动If=IfN。（2）起动转矩要大，使。（3）起动设备简单可靠经济。第63页，共91页，星期日，2025年，2月5日电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。起动时由于转速为零，电枢电动势为零，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。第64页，共91页，星期日，2025年，2月5日为了感应电动势或产生电磁转矩，直流电机气隙中需要有一定量的每极磁通，空载时，气隙磁通与空载磁动势或空载励磁电流的关系，称为直流电机的空载磁化特性。如右图所示。为了经济、合理地利用材料，一般直流电机额定运行时，额定磁通设定在图中A点，即在磁化特性曲线开始进入饱和区的位置。第30页，共91页，星期日，2025年，2月5日直流电机负载时的磁场直流电机接上负载时，气隙磁场由主磁极的励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。规定：磁力线由电枢出来进入定子绕组磁极时为正，当磁力线从定子磁极出来而进入电枢时为负。磁通密度在极下若气隙均匀，则Bax正比于x；而在极间，气隙大，所以Bax很小，所以Bax为马鞍形磁密波。最后迭加得负载时气隙磁密波形。第31页，共91页，星期日，2025年，2月5日直流电机的电枢反应负载时，电枢电流所生的磁动势对气隙中主磁场产生影响，称为电枢反应。气隙磁场发生畸变.在直流电机中，不论电枢绕组是哪种型式，各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。第32页，共91页，星期日，2025年，2月5日直流电机电枢反应特点使气隙磁场发生畸变，电动机前极尖磁场被加强后极尖磁场减弱，发电机刚相反使物理中性线（气隙中各点磁密为零的连线）偏移。电动机逆向对磁通的影响。电刷在几何中性线上时，磁路不饱和时与空载时一样，磁路饱和时有电枢反应有去磁作用。第33页，共91页，星期日，2025年，2月5日交轴和直轴电枢反应当电刷不在几何中线时，设移过一个小角度β，除了交轴电枢磁动势外，还会产生直轴电枢磁动势。电枢磁势分解成两个分量Faq和Fad；即Fa＝Fad＋Fad交轴电枢反应：使主磁场的波形畸变。直流发电机，前极端（去磁），后极端（增磁）；。直流电动机，前极端（增磁），后极端（去磁）。直轴电枢反应：电刷偏移方向直流发电机直流电动机顺转向偏去磁增磁逆转向偏增磁去磁第34页，共91页，星期日，2025年，2月5日1换向概述§17—3直流电机的换向为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。电刷与换向片1接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为。电刷仅与换向片2接触时，元件1中的电流方向如图所示，大小为元件112第35页，共91页，星期日，2025年，2月5日换向问题很复杂，换向不良会在电刷与