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2025年基础考试工业机器人系统操作员精选试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人典型的自由度配置中，六轴机器人的第4轴通常控制（）

A.手腕旋转

B.大臂前后摆动

C.小臂上下摆动

D.腰部旋转

答案：A

解析：六轴机器人的轴序通常为：J1（腰部旋转）、J2（大臂摆动）、J3（小臂摆动）、J4（手腕旋转）、J5（手腕俯仰）、J6（手腕翻转），因此第4轴控制手腕旋转。

2.工业机器人常用的绝对式编码器与增量式编码器相比，最大优势是（）

A.成本更低

B.无需开机回零

C.抗干扰性更强

D.分辨率更高

答案：B

解析：绝对式编码器通过码盘直接存储位置信息，断电后仍能保存当前位置数据，开机后无需回零点；增量式编码器需通过计数脉冲确定位置，断电后数据丢失，需重新回零。

3.以下不属于工业机器人安全防护装置的是（）

A.安全光幕

B.急停按钮

C.示教器锁

D.伺服驱动器

答案：D

解析：伺服驱动器是机器人动力控制部件，不属于安全防护装置；安全光幕（检测区域入侵）、急停按钮（紧急停机）、示教器锁（防止误操作）均为安全装置。

4.工业机器人重复定位精度是指（）

A.机器人到达同一目标点多次的位置一致程度

B.机器人从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人负载能力的波动范围

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是衡量机器人多次到达同一目标点时位置偏差的指标，通常用标准差表示，典型值为±0.02mm（通用工业机器人）。

5.示教编程时，若需机器人沿直线从点A移动到点B，应选择（）指令

A.关节运动（J）

B.线性运动（L）

C.圆弧运动（C）

D.样条运动（S）

答案：B

解析：线性运动（LinearMotion）指令控制机器人末端沿直线轨迹移动，关节运动（JointMotion）则沿各轴独立运动，轨迹为空间曲线。

6.工业机器人常用的工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）设定时，至少需要（）个示教点

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

解析：三点法是TCP设定的基本方法：通过示教3个不同姿态下的同一点，计算工具坐标系的位置和方向（X、Y、Z偏移及姿态角）。

7.机器人运行中突然停机，操作面板显示“伺服报警：过电流”，最可能的原因是（）

A.编码器线路松动

B.电机负载超过额定值

C.控制程序语法错误

D.示教器电池电量不足

答案：B

解析：过电流报警通常由电机过载（如机械卡阻、负载过重）或驱动器故障引起；编码器线路松动会导致位置偏差报警，程序错误多为语法或逻辑报警。

8.工业机器人标准中，ISO10218-1规定的“安全等级PLd”对应的风险降低能力为（）

A.低

B.中

C.高

D.极高

答案：C

解析：ISO10218将安全等级（PerformanceLevel,PL）分为a~e级，PLd对应高风险降低能力，适用于工业机器人主要安全回路（如急停、安全门联锁）。

9.某六轴机器人额定负载为20kg，当末端安装3kg的夹爪时，实际可搬运的最大工件重量为（）

A.17kg

B.20kg

C.23kg

D.取决于机器人姿态

答案：D

解析：机器人负载能力受姿态影响（如大臂伸展时负载能力下降），额定负载为特定姿态下的最大值，实际搬运重量需结合具体姿态计算。

10.机器人零点校准（ZeroCalibration）的目的是（）

A.调整机械结构间隙

B.修正编码器位置数据与机械零点的偏差

C.优化运动轨迹平滑度

D.提高伺服电机响应速度

答案：B

解析：零点校准通过对比编码器反馈值与机械零点（如刻度线、传感器信号），修正因碰撞、电池断电等导致的位置数据偏差，确保绝对位置精度。

11.工业机器人常用的通信接口中，用于与PLC实时交互IO信号的是（）

A.Ethernet/IP

B.RS-485

C.Profibus-DP

D.数字量输入/输出（DI/DO）

答案：D

解析：数字量IO（如24V电平信号）是机器人与PLC最常用的实时交互方式，用于控制夹爪开合、触发启动/停止等；Ethernet/IP等总线协议多用于数据交换。

12.以下关于机器人润滑维护的描述，错误的是（）

A.谐波