原创力文档摘要
摘要
随着电液伺服技术的不断发展，液压机械臂因其优异的动力性能和环境适
应能力，已在工业、工程机械等多个领域获得广泛应用。然而，在当前高精度
与高能效并重的应用需求下，传统液压机械臂控制系统仍面临严重的节流损失
和溢流损失问题。主流的单阀芯控制方式将阀芯位移与进出油口节流面积耦合，
导致能量利用率低；同时，泵源输出常为系统最大负载需求设计，造成大量多
余流量通过溢流阀回流，增加能耗。为解决上述问题，本文采用一种基于
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