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运动控制考试题及答案大全

一、单项选择题

1.直流调速系统中，采用比例积分调节器的目的是（）。

A.实现无静差调速B.加快系统响应速度

C.增强系统稳定性D.减小系统超调量

答案：A

2.三相异步电动机的调速方法中，属于转差功率消耗型调速的是（）。

A.变极调速B.变频调速

C.调压调速D.串级调速

答案：C

3.在双闭环直流调速系统中，转速环的作用主要是（）。

A.抗扰B.调节电流

C.调节转速D.限制电流

答案：C

4.矢量控制的基本思想是通过坐标变换，将交流电动机模拟成（）来控制。

A.直流电动机B.步进电动机

C.永磁同步电动机D.开关磁阻电动机

答案：A

5.交流调速系统中，恒压频比控制方式适用于（）。

A.调速范围较宽的场合B.调速范围较窄的场合

C.对调速精度要求较高的场合D.对动态性能要求较高的场合

答案：B

6.下列不属于直流调速系统调速方法的是（）。

A.改变电枢电压调速B.改变励磁磁通调速

C.改变电枢回路电阻调速D.改变电源频率调速

答案：D

7.在直接转矩控制系统中，主要控制的物理量是（）。

A.定子磁链和电磁转矩B.转子磁链和电磁转矩

C.定子电流和电磁转矩D.转子电流和电磁转矩

答案：A

8.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。

A.相互独立B.相互制约

C.互不影响D.成正比例关系

答案：B

9.双闭环直流调速系统中，电流环的作用主要是（）。

A.抗扰B.调节电流

C.调节转速D.限制电流

答案：B

10.对于永磁同步电动机调速系统，常用的控制策略是（）。

A.矢量控制B.直接转矩控制

C.恒压频比控制D.转差频率控制

答案：A

二、多项选择题

1.直流调速系统的性能指标主要包括（）。

A.调速范围B.静差率

C.调速的平滑性D.动态响应性能

答案：ABCD

2.交流调速系统按转差功率的处理方式可分为（）。

A.转差功率消耗型B.转差功率回馈型

C.转差功率不变型D.转差功率补偿型

答案：ABC

3.矢量控制系统中，常用的坐标变换有（）。

A.三相-两相变换B.两相-三相变换

C.静止-旋转坐标变换D.旋转-静止坐标变换

答案：ABC

4.直接转矩控制系统的特点有（）。

A.控制结构简单B.动态响应快

C.转矩控制直接D.调速范围宽

答案：ABC

5.调速系统的抗扰性能指标主要包括（）。

A.动态降落B.恢复时间

C.超调量D.上升时间

答案：AB

6.双闭环直流调速系统中，转速调节器和电流调节器的作用分别是（）。

A.转速调节器：调节转速，实现无静差调速

B.转速调节器：限制最大电流

C.电流调节器：调节电流，使电流跟随给定

D.电流调节器：对电网电压波动起及时抗扰作用

答案：ACD

7.下列属于交流调速方法的有（）。

A.变极调速B.变频调速

C.调压调速D.串级调速

答案：ABCD

8.永磁同步电动机调速系统的优点有（）。

A.效率高B.功率密度大

C.调速范围宽D.控制简单

答案：ABC

9.在运动控制系统中，常用的传感器有（）。

A.转速传感器B.电流传感器

C.位置传感器D.温度传感器

答案：ABC

10.运动控制系统的基本组成部分包括（）。

A.电动机B.功率放大器

C.控制器D.传感器

答案：ABCD

三、判断题

1.直流调速系统中，改变电枢电压调速是恒转矩调速方式。（）

答案：正确

2.交流调速系统中，变频调速是一种高效的调速方法。（）

答案：正确

3.双闭环直流调速系统中，转速环是外环，电流环是内环。（）

答案：正确

4.矢量控制可以实现交流电动机的高性能调速。（）

答案：正确

5.直接转矩控制不需要进行坐标变换。（）

答案：正确

6.调速系统的静差率越小，调速范围越宽。（）

答案：错误

7.恒压频比控制方式下，电动机的最大转矩随频率的降低而减小。（）

答案：正确

8.永磁同步电动机调速系统只能采用矢量控制策略。（）

答案：错误

9.运动控制系统中，传感器的作用是检测系统的各种物理量。（）

答案：正确

10.转差功率消耗型调速方法的效率较低。（）

答案：正确

四、简答题

1.简述直流调速系统的三种调速方法及其特点。

直流调速系统有改变电枢电压调速、改变励磁磁