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2025年无人机地面站考试题库带答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.无人机地面站系统中，负责将飞控数据转换为可视化界面的核心模块是？

A.通信链路模块

B.数据处理模块

C.任务规划模块

D.电源管理模块

答案：B

解析：数据处理模块是地面站的“大脑”，其核心功能是将飞控系统传回的原始数据（如GPS坐标、姿态角、电池电压等）进行解算、滤波和格式化处理，最终通过人机交互界面（HMI）呈现为飞行员可直接读取的可视化信息（如航迹图、参数仪表盘）。通信链路模块负责数据传输，任务规划模块用于航线设计，电源管理模块保障系统供电，因此选B。

2.以下哪种通信协议是无人机地面站与飞控系统间最常用的数传协议？

A.MAVLink

B.CAN总线

C.RS-485

D.Modbus

答案：A

解析：MAVLink（微航电协议）是专为无人机设计的轻量级开源通信协议，支持多系统、多组件间的高效数据传输，兼容90%以上的飞控系统（如PX4、APM）。CAN总线主要用于车辆电子，RS-485是工业串行通信标准，Modbus常见于工业设备，因此选A。

3.执行超视距（BVLOS）飞行任务时，地面站必须实时监控的关键参数中，优先级最高的是？

A.无人机经度/纬度

B.剩余电量百分比

C.通信链路信噪比（SNR）

D.飞行高度

答案：C

解析：超视距飞行中，通信链路是操控无人机的唯一“生命线”。若SNR低于阈值（通常为10dB以下），可能导致指令延迟或丢失，引发失控风险。剩余电量不足可通过返航解决，但链路中断会直接失去控制，因此选C。

4.地面站任务规划软件中，“禁飞区”通常采用哪种数据格式标注？

A.KML

B.CSV

C.TXT

D.PNG

答案：A

解析：KML（Keyhole标记语言）是GoogleEarth等地理信息系统支持的标准格式，可精确标注多边形区域（禁飞区）的经纬度坐标和高度限制，便于与飞行计划叠加显示。CSV和TXT为纯文本格式，无法实现空间可视化；PNG是图片格式，无法嵌入坐标数据，因此选A。

5.当无人机在地面站界面显示“RC信号丢失”时，正确的应急操作顺序是？

①切换至自主模式

②检查遥控器天线方向

③确认数传链路状态

④触发返航指令

A.②→③→①→④

B.③→②→④→①

C.①→④→②→③

D.②→①→③→④

答案：A

解析：RC信号丢失可能是遥控器天线遮挡（如身体阻挡）或数传模块故障。首先应调整遥控器天线方向（②），若信号未恢复，检查数传链路是否正常（③）；确认链路异常后，切换至自主模式（①）避免手动误操作，最后触发返航（④）。因此选A。

6.地面站校准磁罗盘时，错误的操作是？

A.远离金属物体（5米以上）

B.完成360度水平旋转

C.在强电磁环境（如变电站）附近进行

D.保持无人机静止状态

答案：C

解析：磁罗盘易受金属和电磁干扰，校准需在开阔、无金属/电磁干扰的环境中进行（C错误）。正确操作包括远离金属（A正确）、按要求完成水平/垂直旋转（B正确）、校准期间无人机静止（D正确）。

7.以下哪种情况会导致地面站与无人机的通信延迟显著增加？

A.无人机飞行高度从100米升至300米

B.数传模块功率从1W调至0.5W

C.飞行区域存在大量无线电基站（2.4GHz频段）

D.地面站使用5GHzWi-Fi传输数据

答案：C

解析：2.4GHz是无人机数传常用频段（如图传、数传多使用2.4/5.8GHz），若飞行区域有大量同频段基站（如Wi-Fi、蓝牙），会产生同频干扰，导致数据包重传、延迟增加（C正确）。飞行高度增加不影响延迟（A错误）；降低功率可能缩短通信距离，但不直接增加延迟（B错误）；5GHz频段干扰较少（D错误）。

8.地面站显示无人机“GPS卫星数8颗，定位类型为浮点解”，此时最合理的操作是？

A.立即起飞执行任务

B.等待至定位类型变为固定解

C.切换至视觉定位模式

D.检查飞控GPS模块是否松动

答案：B

解析：GPS定位精度从低到高依次为：无定位→单点解→浮点解→固定解（RTK）。浮点解（Floating）表示载波相位未完全固定，定位误差约1-3米；固定解（Fixed）误差小于0.1米。执行精密任务（如测绘、巡检）需固定解，因此应等待至固定解（B正确）。

9.计算无人机返航点时，地面站需输入的关键参数不包括？

A.当前风速/风向

B.剩余电量

C.任务点海拔高度

D.飞控固件版本