2025年无人机地面站考试题库及参考答案详解【能力提升】.docxVIP

2025年无人机地面站考试题库及参考答案详解【能力提升】

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪项不属于无人机地面站（GCS）的核心功能模块？

A.飞行计划编制系统

B.数据链路终端

C.动力系统散热控制

D.实时飞行状态监控界面

答案：C

解析：无人机地面站的核心功能包括任务规划（飞行计划编制）、数据链路通信（接收/发送指令）、状态监控（实时显示高度、速度、电量等）。动力系统散热控制属于无人机机体的机载系统功能，与地面站无直接关联。

2.某地面站使用2.4GHz频段进行数传通信，若需延长有效通信距离，最有效的措施是？

A.增加发射功率至法律允许上限

B.更换为5.8GHz频段

C.降低数传速率

D.缩短天线长度

答案：A

解析：通信距离与发射功率、天线增益、频率相关。2.4GHz频段波长较长（约12.5cm），绕射能力优于5.8GHz（波长约5.17cm），但5.8GHz抗干扰性更强。在法规允许范围内（如我国规定民用无人机数传发射功率≤25mW），增加发射功率可直接提升有效距离；降低数传速率（如从1Mbps降至250kbps）虽能提升抗噪性，但对距离提升有限；缩短天线长度会降低增益，反而缩短距离。

3.地面站软件中“航点重复次数”参数设置为3，意味着无人机将？

A.在该航点悬停3次

B.环绕该航点飞行3圈

C.执行完所有航点后返回该点3次

D.经过该航点时触发任务动作3次

答案：D

解析：航点重复次数指无人机到达该航点坐标时，任务动作（如拍照、投放）的执行次数。例如设置拍照任务时，重复3次即拍摄3张照片（间隔由“停留时间”参数控制）。悬停次数由“悬停时间”参数决定，环绕飞行需单独设置“盘旋半径”和“圈数”。

4.地面站显示无人机当前“链路质量”为-90dBm，该数值表示？

A.接收信号强度

B.发射功率

C.误码率

D.延迟时间

答案：A

解析：dBm是功率单位（1mW=0dBm），链路质量通常指接收信号强度（RSSI）。-90dBm表示接收功率为10^(-90/10)mW=1×10^-9mW，属于较弱信号（一般-80dBm以上为可靠通信，-90dBm接近丢包临界值）。误码率（BER）用百分比或10的负次方表示，延迟时间单位为ms。

5.进行航线规划时，若无人机最大飞行高度限制为120米（相对地面），但任务区域存在30米高的建筑物，以下哪项设置最合理？

A.航点高度设置为120米（绝对高度）

B.航点高度设置为100米（相对高度）

C.航点高度设置为150米（相对高度）

D.航点高度设置为50米（绝对高度）

答案：B

解析：我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，真高120米以下为适飞空域（无特殊批准）。题目中“最大飞行高度限制120米（相对地面）”指相对高度（相对于起飞点或当前地面）。任务区域建筑物高30米，为保证安全，航点高度需高于建筑物且不超过限制，100米相对高度（即实际飞行高度=起飞点海拔+100米，若起飞点与建筑物地面海拔一致，则高于建筑物70米）符合要求。绝对高度（相对于平均海平面）需结合当地海拔数据，题目未提供，故不选A、D；C选项150米超过限制。

6.地面站提示“GPS卫星数不足（当前4颗）”，此时无人机最可能出现的问题是？

A.无法执行自主起降

B.航点定位精度下降

C.电池续航时间缩短

D.图像传输卡顿

答案：B

解析：GPS定位需至少4颗卫星（3颗定位+1颗修正时间），4颗可实现2D定位（经纬度），但高度精度较低；5颗及以上可实现3D精确定位。自主起降通常需要至少6颗卫星（RTK模式需更多），但4颗时仍可能勉强完成；定位精度下降（如从米级降至十米级）是最直接影响。电池续航与卫星数无关，图传卡顿与数传链路相关。

7.地面站软件中“飞行模式”切换至“手动模式”，此时无人机控制权限属于？

A.地面站自动规划系统

B.飞控内置导航算法

C.遥控器手动操作

D.地面站操作员通过软件指令

答案：C

解析：手动模式（ManualMode）下，无人机完全由遥控器（RC）的油门、方向舵、副翼、升降舵通道控制，飞控仅执行基础稳定（如姿态保持），不参与自主导航。地面站软件指令（如航点跳转）在手动模式下通常无效；自动模式（AutoMode）才由地面站规划系统控制。

8.某多旋翼无人机地面站显示“IMU校准失败”，可能的原因不包括？

A.校准过程中无人机发生移动

B.附近存在强磁场干扰（如大型金属设备）

C.飞控固件版本与地面