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2025年无人机考试题库附答案(培优)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作是允许的？

A.夜间飞行时未开启示位灯

B.超视距飞行至海拔120米以上

C.携带总重量0.1kg的测绘相机

D.在机场净空保护区域5公里范围内飞行

答案：C

解析：微型无人机在适飞空域内可昼间飞行，夜间需开启示位灯（A错误）；超视距飞行需符合特殊规定且高度限制通常为真高120米以下（B错误）；机场净空保护区域5公里内禁止微型无人机飞行（D错误）；携带轻量载荷（不超过空机重量）属于允许范围（C正确）。

2.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋（绕Z轴顺时针旋转），最可能的故障原因是？

A.1号电机（假设逆时针旋转）转速异常升高

B.2号电机（顺时针旋转）转速异常降低

C.3号电机（逆时针旋转）转速异常降低

D.4号电机（顺时针旋转）转速异常升高

答案：B

解析：多旋翼无人机通过正反桨电机扭矩平衡实现方向稳定。假设电机编号按顺时针排列，1、3号为逆时针桨（正桨），2、4号为顺时针桨（反桨）。顺时针自旋意味着反扭矩不足，可能是顺时针电机（2或4号）转速降低（扭矩减小），或逆时针电机转速升高（扭矩增大）。选项B中2号电机（顺时针）转速降低，会导致逆时针扭矩相对增大，引发顺时针自旋，故选B。

3.以下哪种气象条件最适合开展无人机农林植保作业？

A.气温38℃，风速5m/s，相对湿度30%

B.气温25℃，风速2m/s，相对湿度60%

C.气温15℃，风速8m/s，相对湿度85%

D.气温30℃，风速10m/s，相对湿度50%

答案：B

解析：植保作业需避免高温（易导致药液蒸发）、强风（影响雾滴沉降）、高湿（药液易凝结）或低湿（药液漂移）。最佳条件为气温20-30℃，风速≤3m/s，相对湿度50%-70%，故选B。

4.某四轴无人机使用3S锂电池（标称电压11.1V），在满电状态下（单节4.2V），电池总电压应为？

A.12.6V

B.14.8V

C.11.1V

D.16.8V

答案：A

解析：3S锂电池表示3节串联，单节满电电压4.2V，总电压为3×4.2=12.6V，故选A。

5.无人机飞控系统中，GPS模块的主要作用是？

A.提供姿态角数据

B.计算空速

C.实现位置定位与导航

D.监测电机转速

答案：C

解析：GPS（或GNSS）模块通过接收卫星信号提供经纬度、高度等位置信息，用于定位和导航；姿态角由IMU（惯性测量单元）提供（A错误）；空速需气压计或空速管（B错误）；电机转速由电调反馈（D错误），故选C。

6.执行电力巡检任务时，无人机进入高压输电线路（110kV）附近，安全距离应至少保持？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

答案：B

解析：根据《电力设施保护条例》，110kV线路的无人机巡检安全距离为垂直/水平≥10米，故选B。

7.无人机在手动模式下飞行时，若油门杆推至最大但升力不足，可能的原因不包括？

A.电池电量不足导致电压下降

B.桨叶安装方向错误（正反桨装反）

C.飞控IMU校准不准确

D.空气密度因高温或高海拔降低

答案：C

解析：IMU校准影响姿态稳定，不直接影响升力大小；电池电压下降会导致电机功率降低（A）、桨叶方向错误会导致升力抵消（B）、空气密度降低会减少桨叶产生的升力（D），均可能导致升力不足，故选C。

8.下列关于无人机避障系统的描述，错误的是？

A.双目视觉避障在弱光环境下性能下降

B.毫米波雷达避障对塑料等非金属障碍物不敏感

C.超声波避障有效距离通常小于10米

D.激光雷达（LiDAR）可精确测量障碍物距离

答案：B

解析：毫米波雷达通过电磁波探测，对非金属障碍物（如塑料）仍能有效反射，敏感度较高；弱光影响视觉传感器（A正确）；超声波受空气衰减影响，有效距离短（C正确）；激光雷达精度高（D正确），故选B。

9.某垂起固定翼无人机在转换飞行模式（从多旋翼垂直起飞转为固定翼平飞）时出现滚转异常，最可能的原因是？

A.机翼安装角度偏差

B.电池重心偏后

C.飞控未切换至GPS模式

D.螺旋桨转速过高

答案：A

解析：垂起固定翼转换模式时，升力由旋翼转向机翼，机翼安装角度偏差（如左右机翼迎角不一致）会导致滚转力矩不平衡；重心影响俯仰（B错误）；GPS模