原创力文档二、力对定轴的力矩只有转动平面内的切向分力才对轴有力矩M的符号：与z轴同向为正三、定轴转动定律对任一质点?mi：所有质点：zow内力矩之和定义：转动惯量=0定轴转动定律：作用于定轴转动刚体上的合外力矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。（2）是对同一轴而言（1）力矩的瞬时作用规律（3）J是物体转动惯性大小的量度说明转动惯量：四、转动惯量1.定义（2）质量连续分布：（1）由离散质点组成：一个质点：m（2）刚体的总质量（1）转轴位置（3）质量分布讨论决定转动惯量的因素：JC：对质心轴的转动惯量2.
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