控制系统仿真：神经网络控制仿真_（12）.神经网络控制仿真案例分析.docx

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神经网络控制仿真案例分析

在上一节中，我们介绍了神经网络控制的基本概念和原理。本节将通过具体的案例来分析神经网络在控制仿真中的应用，帮助读者更好地理解和掌握这一技术。

1.倒立摆控制仿真

1.1倒立摆系统简介

倒立摆是一个经典的控制问题，通常用于测试和验证各种控制算法的有效性。它由一个可以自由旋转的摆杆和一个可以沿直线运动的小车组成。控制目标是通过控制小车的运动来使摆杆保持在垂直位置。倒立摆系统可以分为单级倒立摆和多级倒立摆，其中单级倒立摆是最基本的形式。

1.2神经网络控制策略

在神经网络控制中，通常使用多层前馈神经网络（如BP神经网络）或递归神