控制系统仿真：线性控制系统仿真_（18）.控制系统仿真实验指导.docx

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控制系统仿真实验指导

1.引言

在电气工程及其自动化领域，控制系统的仿真技术是不可或缺的一部分。通过仿真，工程师可以测试和优化各种控制策略，验证系统性能，以及进行故障分析。本章将介绍线性控制系统的仿真方法，包括理论基础、工具选择、建模步骤和仿真实例。

2.线性控制系统的基本概念

2.1线性系统的定义

线性系统是指系统的行为可以用线性微分方程或差分方程描述的系统。线性系统的特性包括叠加性和齐次性。具体来说，如果输入u1t产生输出y1t，输入u2t产生输出y2t，那么输入au1t+b

2.2线性系统的分类

线性系统可以分为连续时间系统和