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控制系统仿真：自适应控制仿真_（4）.参数估计与辨识技术.docx

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    参数估计与辨识技术

    在控制系统仿真中，参数估计与辨识技术是自适应控制的核心之一。自适应控制系统的性能依赖于对系统参数的准确估计和辨识。本节将详细介绍参数估计与辨识的基本原理、常用方法以及如何在仿真中实现这些技术。

    参数估计的基本概念

    参数估计是指通过测量系统的输入和输出数据来推断系统内部参数的过程。这些参数可以是系统的物理特性（如电阻、电容等），也可以是控制算法中的系数（如PID控制器的增益）。参数估计的目标是使估计的参数尽可能接近真实值，从而提高控制系统的性能和鲁棒性。

    1.最小二乘法

    最小二乘法是一种常用的参数估计方法，通过最小化测量数据与模型预测

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