电机与驱动仿真：步进电机仿真_（5）.步进电机的运动控制仿真.docx

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步进电机的运动控制仿真

1.步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它的运动是通过一系列离散的步进来实现的，每个步进对应一个固定的角位移。步进电机的控制通常通过脉冲信号来实现，每个脉冲使电机转过一个步距角。

1.1步进电机的工作模式

步进电机有多种工作模式，包括单步模式、双步模式、半步模式和微步模式。不同的工作模式决定了电机的步距角和运行平稳性。

单步模式：每个脉冲使电机转过一个完整的步距角，例如一个5度的步距角。

双步模式：每个脉冲使电机转过两个完整的步距角，例如10度。

半步模式：每个脉冲使电机转过半个步距角，例