应用于地震滑坡变形监测的惯性测量融合方法研究.pdf

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摘要

摘要

地震对所在区域地质灾害的诱发影响具有长期性,针对山体滑坡特别需要

持续开展变形监测和灾害预警工作。随着地质灾害监测精度要求的提高和监测

环境的日益复杂,滑坡监测技术正逐步向多源传感器融合监测的方向发展。全

球导航卫星系统(GNSS)凭借其高精度定位能力,已成为斜坡变形监测的常

用手段。惯性测量单元(IMU)则具有自主姿态感知和动态参数解算优势,可

在无外部信号条件下实时识别变形特征。本文结合GNSS与

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