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高速公路智能网联车辆编队调度优化算法研究

引言

高速公路智能网联车辆编队调度问题涉及多个层次的优化，包括车辆内部的单车控制、车与车之间的协调以及编队整体的交通流优化。因此，跨层次的协同优化成为了编队调度中的重要研究方向。通过多层次优化，可以同时考虑微观（单车）与宏观（编队及交通流）层面的调度需求，实现全局最优。

传统的编队调度优化算法主要基于交通流理论、车辆动力学模型以及人工智能技术，如启发式算法、遗传算法、粒子群优化算法等。这些方法可以一定程度上解决编队调度问题，但在复杂环境下，尤其是在车辆多、信息交互频繁的情况下，传统方法的计算效率和实时性