新机器人课件P2B.pptx

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机器人RobotPart.2B 机械臂

初识

构造①②③④⑤⑥⑦⑧①底座②大臂③小臂④头部舵机⑤关节1⑥关节2⑦关节3⑧关节4

吸盘应用

控制界面

机电连接1、机械臂连接电脑2、打开电源(大小臂角度约45°)

软件连接特别注意:

鼠标控制控制开关移动速度机械臂所处的点和移动的范围

单轴控制①关节1(J1)②关节2(J2)③关节3(J3)④关节4(J4)①②③④各轴

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