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水下机器人电池监测系统的设计.docx

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    毕业论文（设计）

    水下机器人电池监测系统的设计

    大连理工大学博士学位论文格式规范

    -PAGEII-

    目录

    TOC\o1-2\h\z\u摘要 I

    Abstract II

    第一章前言 1

    1.1本课题的目的、意义 1

    1.2研究对象 1

    1.3国内外的研究现状及存在的问题 1

    1.4本论文的主要内容 3

    第二章系统设计与锂电池介绍 4

    2.1水下机器人的简介 4

    2.2系统设计框图 4

    2.3锂电池的类型 5

    2.4锂离子电池选用 6

    2.5：锂电池的发展状况与前景 6

    第三章

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