第2章 传感器的基本特性.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日传感器的基本特性传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现传感器所测量的两种物理量：1、稳态（静态或准静态）：信号不随时间变化或变化很缓慢。2、动态（周期变化或瞬态）：信号随时间的变化而变化。对应传感器的基本特性：静态特性、动态特性▲▲对传感器的要求：一个高精度的传感器，必须要有良好的静态特性和动态特性，从而确保检测信号（或能量）的无失真转换，使检测结果尽量反映被测量的原始特征。第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1传感器的静态特性传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。静态特性所描述的传感器的输入、输出关系式中不含时间变量。衡量传感器静态特性的主要指标有：▲▲线性度灵敏度分辨率迟滞重复性漂移第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.1线性度线性度是指传感器的输出与输入成线性关系的程度。传感器的理想输入—输出特性应该是线性的，有助于建华传感器的理论分析、设计处理、制作标定和测试；但实际的传感器的输入—输出特性具有一定的非线性，因此要进行非线性特性的线性化处理非线性误差（线性度指标）：第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.2灵敏度传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值传感器的灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，系统的稳定性就越差。第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.3分辨率分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.4迟滞迟滞也叫回程误差，指在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正（输入量由小增大）反（输入量由大减小）行程的输出信号大小不相等的现象。产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等▲▲计算公式为：第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.5重复性传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.6漂移传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。产生漂移的原因：▲▲传感器自身结构参数老化测试过程中环境发生变化（如温度、湿度、压力等）第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2传感器的动态特性是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日动态特性分析第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.1传感器的数学模型线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量与输入量的关系（2-5）第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日线性时不变系统有两个重要的性质叠加性如果则：频率保持特性如果则：（2-6）（2-7）（2-8）第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.2传递函数特性关系式：拉氏变换：变形：传递函数：（2-9）（2-10）第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.3频率响应函数傅立叶变换得到频率响应特性：指数表示：幅频特性：相频特性：（2-11）（2-12）（2-13）（2-14）第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.4传感器的动态特性分析（1）零阶传感器系统由（2-5）式，零阶系统的微分方程为或零阶传感器的传递函数和频率特性为：第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日（2）一阶系统的动态响应分析一阶系统微分方程：对上式进行拉氏变换，得则传递函数为时间常数，静态灵敏度其中第17页，共35页，星期日，2025年，2月5日频率响应函数幅频特性：相频特性：讨论：τ越小，频率响应特性越好。负号表示相位滞后第18页，共35页，星期日，2025年，2月5日τ越小，阶跃响应特性越好。若输入为阶跃函数一阶系统微分方程的解为：讨论：tx01输出的初值为0,随着时间推移y接近于1；当t=τ时,在一阶系统中,时间常数值是决定响应速度的重要参数。第19页，共35