连杆机构及其特点.ppt

§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用2.取不同的构件为机架1.转动副变成移动副低副运动可逆性---以低副相连接的两构件间的相对运动关系，不因机架的不同而改变。第28页，共77页，星期日，2025年，2月5日曲柄滑块机构的演化－变更机架曲柄滑块机构转动导杆机构摆动导杆机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用第29页，共77页，星期日，2025年，2月5日曲柄摇块机构移动导杆机构含一个移动副的连杆机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用应用实例B34C1A2应用实例4A1B23C应用实例13C4AB2应用实例A1C234Bφ第30页，共77页，星期日，2025年，2月5日双滑块机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用椭圆仪滑块联轴器第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日3、扩大转动副尺寸偏心轮机构应用：当曲柄长很短，曲柄销需承受较大冲击而工作行程小时。增大轴颈尺寸，提高偏心轴的强度和刚度。广泛用于传力较大的剪床、冲床等机械中。§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日3、扩大转动副尺寸偏心轮机构§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日采用多杆机构传递运动和动力。1）用于改变动力源性质。2）用于扩大行程。3）用于改变运动和动力特性。4）使机构受力平衡或均匀。§7－2平面四杆机构的基本类型及其应用第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识1、铰链四杆机构中有整转副及曲柄的条件2、急回运动3、死点位置4、压力角与传动角曲柄摇杆机构主要内容:包括运动特性和动力特性两方面。既反映机构传递和变换运动与力的性能，也是四杆机构类型选择和运动设计的依据。第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识回顾何为整转副?两构件能相对转动360°的转动副。为何要分析整转副？具有整转副的铰链四杆机构才可能有曲柄。而机构原动件曲柄居多。以有整转副存在的曲柄摇杆机构为例分析整转副存在的条件。整转副是否存在，取决于什么？一、铰链四杆机构有整转副的条件第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识ABCDB1C1ADωC2B2?AC1D中：l1＋l2?l3＋l4（1）?AC2D中：l2－l1＋l3?l4l2－l1＋l4?l3?l1＋l4?l2＋l3（2）?l1＋l3?l4＋l2（3）两两相加得:l1?l2，l1?l3，l1?l4曲柄1－l1；连杆2－l2连架杆3－l3；机架4－l4曲柄摇杆机构第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识?整转副存在条件：最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长之和。问题：满足上述条件(有整转副存在)，是否一定有曲柄存在?答案：否！只有整转副处于机架上，才形成曲柄。曲柄存在条件杆的相对长度机架的选取?整转副是由最短杆与其邻边组成的。（推论）最短杆必须作为连架杆或机架ABCDl1l2l3l4第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识1、选取最短杆两邻边为机架，得两不同的曲柄摇杆机构。2、选取最短杆为机架，得双曲柄机构。3、若选最短杆对面杆为机架，则为双摇杆机构。★当满足整转副条件时：机构无曲柄，为双摇杆机构。★当不满足整转副条件时：两种不同类型第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识ABCDB1C1AD二、急回运动极位:在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置。极位夹角:此两处曲柄之间的夹角θ。θωC2B2第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日§7－3平面四杆机构的基本知识ABCDB1C1AD二、急回运动当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1,平均速度为V1,那么有：θ180°＋θωC2B2正行程:第42页，共7