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工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节类型主要有哪些？()

A.球形关节

B.直线关节

C.旋转关节

D.以上都是

2.在工业机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人的运动轨迹

B.确定机器人的运动速度

C.确定机器人的末端执行器位置

D.确定机器人的关节角度

3.工业机器人控制系统中的伺服电机主要有哪些类型？()

A.直流伺服电机

B.交流伺服电机

C.步进电机

D.以上都是

4.在工业机器人中，什么是示教编程？()

A.通过编程语言编写程序

B.通过示教器手动操作机器人完成动作

C.通过视觉系统自动识别并执行任务

D.通过传感器检测环境并做出反应

5.工业机器人中的安全监控主要有哪些功能？()

A.防止机器人碰撞

B.防止机器人过载

C.防止机器人失控

D.以上都是

6.工业机器人中的视觉系统主要应用于哪些方面？()

A.识别物体

B.定位物体

C.检测物体表面质量

D.以上都是

7.工业机器人中的末端执行器有哪些常见类型？()

A.手爪

B.振动器

C.激光切割头

D.以上都是

8.工业机器人编程语言中，什么是PLC编程？()

A.机器人专用编程语言

B.可编程逻辑控制器编程

C.机器人运动学编程

D.机器人视觉编程

9.工业机器人中的运动控制单元主要负责什么？()

A.控制机器人运动速度

B.控制机器人运动轨迹

C.控制机器人运动精度

D.以上都是

10.工业机器人中的离线编程技术主要有哪些优势？()

A.提高编程效率

B.降低编程成本

C.提高编程精度

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.工业机器人具有哪些特点？()

A.高精度

B.自动化程度高

C.适应性强

D.可靠性高

E.成本低

12.以下哪些属于工业机器人编程的基本类型？()

A.示教编程

B.软件编程

C.脚本编程

D.PLC编程

E.逻辑编程

13.工业机器人视觉系统通常包含哪些关键组成部分？()

A.相机

B.照明系统

C.图像处理软件

D.激光扫描器

E.传感器

14.在工业机器人应用中，以下哪些是常见的机器人类型？()

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.六轴机器人

D.环绕机器人

E.多指手型机器人

15.以下哪些因素会影响工业机器人的精度？()

A.机器人机械结构设计

B.传感器精度

C.控制系统性能

D.编程算法

E.机器人的运行环境

三、填空题(共5题)

16.工业机器人通常由哪些部分组成？

17.在工业机器人编程中，用于描述机器人末端执行器运动轨迹的参数是？

18.工业机器人控制系统中的伺服电机，根据电源类型可以分为哪些类型？

19.工业机器人视觉系统中，用于提取图像特征并进行分析的软件模块是？

20.工业机器人编程中的逆运动学问题是指？

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的控制系统是机器人能够执行任务的核心。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的关节角度越大，其工作范围就越大。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的示教编程只能通过示教器进行。()

A.正确B.错误

24.工业机器人视觉系统可以完全替代传统传感器。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的末端执行器可以设计成任意形状和尺寸。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人运动控制系统的基本功能。

27.在工业机器人视觉系统中，什么是特征提取？请简要说明其作用。

28.工业机器人的离线编程有哪些优势？

29.简述工业机器人编程中的路径规划任务。

30.工业机器人视觉系统在哪些工业应用中尤为常见？

工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】工业机器人的关节类型包括球形关节、直线关节和旋转关节，因此选项D是正确的。

2.【答案】D

【解析】逆运动学问题是指已知机器人的关节角度，求解机器人的末端执行器位置的问题，因此选项D是正确的。

3.【答案】D

【解析】工业机器人控制系统中的伺服